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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111568710A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010258933.6(22)申请日2020.04.03(71)申请人重庆师范大学地址401331重庆市沙坪坝区大学城中路37号(72)发明人周启凤(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人谢静(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01S15/04(2006.01)G01S15/08(2006.01)G01S15/93(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种语音导盲设备(57)摘要本发明公开了一种语音导盲设备,通过所述第一测距模块通过超声波探测前方有无物体和物体的距离、所述第二测距模块通过超声波探测后方有无物体和物体的距离、所述第三测距模块通过超声波探测侧面有无物体和物体的距离,所述无线传输模块将所述处理器接收的所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第三测距模块接收的信息通过无线电传输至所述语音输出模块,所述语音输出模块用于接收所述无线传输模块传输的信息,并转化为语音信息进行播放,如此使盲人在行走过程中能通过语音了解周围有无物体和物体的距离,以防止行走过程中与物体发生碰撞。CN111568710ACN111568710A权利要求书1/2页1.一种语音导盲设备,其特征在于,包括脚环、处理器、信号采集系统和传导系统;所述处理器与所述脚环连接,并位于所述脚环的内部,所述信号采集系统与所述处理器连接,所述传导系统与所述处理器连接;所述信号采集系统包括第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块,所述第一测距模块与处理器连接,所述第二测距模块与所述处理器连接,所述第三测距模块与所述处理器连接;所述第一测距模块,用于通过超声波探测前方有无物体和物体的距离,并将信息传输至所述处理器;所述第二测距模块,用于通过超声波探测后方有无物体和物体的距离,并将信息传输至所述处理器;所述第三测距模块,用于通过超声波探测侧面有无物体和物体的距离,并将信息传输至所述处理器;所述传导系统包括无线传输模块和语音输出模块,所述无线传输模块与所述处理器连接,所述语音输出模块与所述无线传输模块通过无线电连接;所述无线传输模块,用于将所述处理器接收的所述第一测距模块、所述第二测距模块和所述第三测距模块的信号通过无线电传输至所述语音输出模块;所述语音输出模块,用于接收所述无线传输模块传输的信息,并转化为语音信息进行播放。2.如权利要求1所述的语音导盲设备,其特征在于,所述信号采集系统还包括声控模块,所述声控模块与所述处理器连接;所述声控模块,用于接收外部的声音信号,并通过声音频率判断物体的距离,且通过所述无线输出模块将信息传输至所述语音输出模块进行播放。3.如权利要求2所述的语音导盲设备,其特征在于,所述信号采集系统还包括导航模块,所述导航模块与所述处理器连接,并与所述无线传输模块连接;所述导航模块,用于通过无线网络接收位置信息和规划行走路径,并将信息通过所述无线传输模块传输至所述语音输出模块播放。4.如权利要求3所述的语音导盲设备,其特征在于,所述信号采集系统还包括预警模块,所述预警模块与所述处理器连接,并与所述无线传输模块连接;所述预警模块,用于接收所述第一测距模块、所述第二测距模块和所述第三测距模块的数值信息,并通过比对判断安全距离范围,且通过所述无线传输模块传输至所述语音输出模块。5.如权利要求4所述的语音导盲设备,其特征在于,所述传导系统还包括主动防御模块,所述主动防御模块与所述处理器连接;所述主动防御模块,用于接收所述预警模块设定的危险距离值,并通过向外弹出气囊进行主动保护。6.如权利要求1所述的语音导盲设备,其特征在于,所述传导系统还包括照明模块,所述照明模块与所述处理器连接;2CN111568710A权利要求书2/2页所述照明模块,用于在光线较暗时向周围进行照明,对旁边的路人进行提示。7.如权利要求6所述的语音导盲设备,其特征在于,所述传导系统还包括语音提示模块,所述语音提示模块与所述处理器连接;所述语音提示模块,用于外放语音信息,提示周围行人注意避让。8.如权利要求1所述的语音导盲设备,其特征在于,所述语音导盲设备还包括杆体和支撑板,所述杆体与所述处理器通过无线电连接,并位于所述脚环的外部;所述支撑板与所述杆体转动连接,并位于所述杆体靠近所述脚环的一端。9.如权利要求8所述的语音导盲设备,其特征在于,所述语音导盲设备还包括旋转舵机,所述旋转舵机与所述杆体固定连接,并与所述支撑板转动连接,且位于所述杆体和所述支撑板之间。10.如权利要求9所述的语音导盲设备,其特征在于,所述语音导盲设备还包括防滑垫,所述防滑垫与所述支撑板固定连接,并位