阀控制装置以及阀控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107533336A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680023728.3(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.05.191205代理人杨文娟臧建明(30)优先权数据2015-1184392015.06.11JP(51)Int.Cl.G05D7/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16K31/04(2006.01)2017.10.24G05B11/36(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0648732016.05.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/199559JA2016.12.15(71)申请人株式会社三国地址日本东京千代田区外神田6丁目13番11号(72)发明人横山宗一权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称阀控制装置以及阀控制方法(57)摘要本发明的目的在于提供一种阀控制装置以及阀控制方法，不会损及流体温度的控制性而能够降低因阀的回位引起的从盲区的偏离。阀控制装置包括：获取部(101)，获取表示阀的目标位置的目标开度和表示所述阀的当前位置的实际开度；计算部(102)，计算出所述目标开度与所述实际开度的开度偏差；判定部(103)，判定所述开度偏差的符号；以及输出部(104)，每当所述目标开度被变更而重复所述各开度的获取、所述开度偏差的计算及所述符号的判定时，将所算出的开度偏差作为用于驱动所述阀的控制偏差而输出至驱动所述阀的驱动部，直至所述符号变为零或相反的符号为止。CN107533336ACN107533336A权利要求书1/1页1.一种阀控制装置，其特征在于，包括：开度获取部，获取表示阀的目标位置的目标开度和表示所述阀的当前位置的实际开度；偏差计算部，计算出所述目标开度与所述实际开度的开度偏差；符号判定部，判定所述开度偏差的符号；以及偏差输出部，每当所述目标开度被变更而重复所述各开度的获取、所述开度偏差的计算及所述符号的判定时，将所算出的开度偏差作为用于驱动所述阀的控制偏差而输出至驱动所述阀的驱动部，直至所述符号变为零或相反的符号为止。2.根据权利要求1所述的阀控制装置，其特征在于，还包括：偏差判定部，判定所述开度偏差的绝对值是否处于规定范围内；以及状态判定部，当所述偏差输出部输出所述控制偏差，进行所述各开度的获取、所述开度偏差的计算、所述符号的判定及所述绝对值的判定之后，基于所述符号的判定结果来判定当前的阀状态是否满足用于驱动或停止阀的规定条件。3.根据权利要求2所述的阀控制装置，其特征在于，所述状态判定部判定所述符号的判定结果中所示的符号是否为与最初的符号判定结果或前次的符号判定结果相反的符号，或者是否为0，若所述符号的判定结果中所示的符号为与最初的符号判定结果或前次的符号判定结果相反的符号，或者为0，且所述绝对值处于规定范围内，且所获取的目标开度无变更，则将所述控制偏差输出为0，以停止阀。4.一种阀控制方法，其特征在于，包括：获取表示阀的目标位置的目标开度和表示所述阀的当前位置的实际开度；计算出所述目标开度与所述实际开度的开度偏差；判定所述开度偏差的符号；以及每当所述目标开度被变更而重复所述各开度的获取、所述开度偏差的计算及所述符号的判定时，将所算出的开度偏差作为用于驱动所述阀的控制偏差而输出至驱动所述阀的驱动部，直至所述符号变为零或相反的符号为止。2CN107533336A说明书1/9页阀控制装置以及阀控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种进行冷却液控制阀(CoolantControlValve，CCV)驱动控制的阀控制装置以及阀控制方法，所述CCV驱动控制是对用于对气体、液体等流体进行调整的阀，尤其是用于对汽车等的内燃机的水套(waterjacket)的冷却水温进行调整的回转阀(rotaryvalve)进行控制。背景技术[0002]以往，作为对汽车等的内燃机进行冷却的方式，广泛实施有下述方法：在内燃机的燃烧室周围设置水套，从散热器(radiator)向所述水套供给冷却水并使其循环，由此，进行燃烧室与冷却水的热交换。而且，考虑到提高汽车燃耗的观点，优选根据内燃机的负载程度来调节所述冷却水的温度，作为进行所述调节的方法，已知有CCV驱动控制，即：在水套与散热器之间设置回转阀(以下称作阀)，通过直流(DirectCurrent，DC)马达(motor)来使所述阀适当地转动，以对来自散热器的冷却水的流量进行调节。[0003]一般而言，在CCV驱动控制中，阀是构成为，经由所述DC马达、蜗杆(worm)及其他齿轮(gear)而受到驱动。理想的是，所述DC马达始终动作，以适当地对冷却水进行温度控制