一种消除车辆视觉盲区的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107696970A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710882612.1(22)申请日2017.09.26(71)申请人华勤通讯技术有限公司地址201210上海市浦东新区张江高科技园区科苑路399号1号楼(72)发明人冯小三赵广斌(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种消除车辆视觉盲区的方法和装置(57)摘要本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种消除车辆视觉盲区的方法和装置，用于准确的了解车辆盲区的真实情况。该方法适用于包括全景摄像机、中央处理装置和显示装置的车辆，全景摄像机、显示装置均与处理器连接。全景摄像机采集以车辆为中心的全景图像，处理器根据全景图像和预设盲区信息，从全景图像中确定出预设盲区信息对应的待显示图像，并将预设盲区信息对应的待显示图像发送至投影装置，投影装置将预设盲区信息对应的待显示图像投影在车辆内部的预设盲区信息对应的显示区域。全景图像是可以360°全方位展示车辆周围的情况的三维立体图像，如此，根据投影在车辆内部的待显示图像，驾驶员可以准确的了解车辆盲区的真实情况。CN107696970ACN107696970A权利要求书1/2页1.一种消除车辆视觉盲区的方法，其特征在于，适用于包括全景摄像机、处理器和投影装置的车辆，所述全景摄像机、所述投影装置均与所述处理器连接；所述方法包括：所述全景摄像机采集以所述车辆为中心的全景图像；所述处理器根据所述全景图像和预设盲区信息，从所述全景图像中确定出所述预设盲区信息对应的待显示图像，并将所述预设盲区信息对应的待显示图像发送至所述投影装置；所述投影装置将所述预设盲区信息对应的待显示图像投影在所述车辆内部的所述预设盲区信息对应的显示区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设盲区信息包括至少一个盲区位置信息；所述投影装置包括一个微型投影光机；所述将所述预设盲区信息对应的待显示图像发送至所述投影装置，包括：所述处理器将所述至少一个盲区位置信息中每个盲区位置信息对应的待显示图像发送至所述微型投影光机；所述投影装置将所述预设盲区信息对应的待显示图像投影在所述车辆内部的所述预设盲区信息对应的显示区域，包括：所述微型投影光机将所述至少一个盲区位置信息中每个盲区位置信息对应的待显示图像，按照预设顺序投影在每个盲区位置信息对应的显示区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设盲区信息包括至少一个盲区位置信息；所述投影装置包括多个微型投影光机；所述多个微型投影光机中的每个微型投影光机对应投影所述预设盲区信息中的一个盲区位置信息对应的待显示图像；所述将所述预设盲区信息对应的待显示图像发送至所述投影装置，包括：所述处理器根据第一关联关系，将所述至少一个盲区位置信息中的每个盲区位置信息对应的待显示图像发送至该盲区位置信息对应的微型投影光机；所述第一关联关系包括盲区位置信息和微型投影光机的关联关系；所述投影装置将所述预设盲区信息对应的待显示图像投影在所述车辆内部的所述预设盲区信息对应的显示区域，包括：所述多个微型投影光机中的每个微型投影光机，将接收到的盲区位置信息对应的待显示图像投影到所述盲区位置信息对应的显示区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述全景图像和预设盲区信息，从所述全景图像中确定出所述预设盲区信息对应的待显示图像，包括：所述处理器获取所述车辆当前行驶状态信息，根据第二关联关系确定出当前行驶状态信息对应的预设盲区信息，从所述全景图像中确定出所述预设盲区信息的待显示图像并启动所述预设盲区信息对应的投影装置，所述第二关联关系包括预行驶状态信息与预设盲区信息的关联关系。5.如权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述处理器通过视觉识别算法识别所述全景图像的图像信息；若所述图像信息中存在与紧急控制策略匹配的信息，则所述处理器向所述车辆的控制系统发送包括所述紧急控制策略的控制指令；所述控制指令用于指示所述控制系统执行所述紧急控制策略中的控制操作。2CN107696970A权利要求书2/2页6.一种消除车辆视觉盲区的装置，其特征在于，包括全景摄像机、处理器和投影装置，所述全景摄像机、所述投影装置均与所述处理器连接；所述全景摄像机，用于采集以所述车辆车身为中心的全景图像；所述处理器，用于根据所述全景图像和预设盲区信息，从所述全景图像中确定出所述预设盲区信息对应的待显示图像，并将所述预设盲区信息对应的待显示图像发送至所述投影装置；所述投影装置，用于将所述预设盲区信息对应的待显示图像