一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107822840A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711262614.7(22)申请日2017.12.04(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人姜昊夏睿智周扬锋杜家莹肖芳萍闫鹏程(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖(57)摘要本发明涉及一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，包括拐杖杆体、主控制器，电池、电源控制模块、CCD摄像头、语音合成模块、超声波传感模块；所述主控制器包括FPGA芯片和DSP处理器；所述语音合成模块包括SX6288A合成模块、SPIFLASH设备接口、音频功放芯片；所述超声波传感模块包括超声波发射器、接收器与控制电路，可以探测盲人与障碍物的距离并发出报警信号；所述CCD摄像头捕捉到实时图像后，由DSP处理器进行识别、判断红绿灯及男女厕所情况并发出语音提示。本发明采用上述结构，可以帮助盲人自动检测前方的障碍物并及时发出语音提示，且在盲人面对红绿灯、男女厕所时进行判断同时发出语音提示帮助盲人辨别真实情况，适合推广使用。CN107822840ACN107822840A权利要求书1/1页1.一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，包括拐杖杆体(1)，主控制器(2)，所述主控制器上连接电池(3)、电源控制模块(4)、CCD摄像头(5)、语音合成模块(6)、超声波传感模块(7)；所述主控制器(2)包括FPGA芯片(2-1)和DSP处理器(2-2)；所述语音合成模块(6)包括SX6288A合成模块(6-1)、SPIFLASH设备接口(6-2)、音频功放芯片(6-3)；所述超声波传感模块(7)包括超声波发射器(7-1)、接收器(7-2)与控制电路(7-3)。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，其特征在于，所述CCD摄像头(5)捕捉到实时图像后，通过Camera-link接口芯片(5-1)、FPGA芯片(2-1)导入DSP缓存中，由DSP处理器(2-2)的识别模块进行识别。3.根据权利要求1或2所述的一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，其特征在于，DSP处理器(2-2)与FPGA(2-1)采用EMIF接口通信，设置EMIF控制的存储器为SRAM类型。4.根据权利要求1或2所述的一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，其特征在于，所述DSP处理器(2-2)采用芯片TMS320VC5402，用来处理CCD摄像头(5)送来的模拟型号，若实时图像达到匹配度满足要求，首先判断是否满足红绿灯形状要求，若满足则进入颜色识别模板进一步判断，若不满足红绿灯识别，而且匹配度达标，则实时图像中出现男女厕所标识，再进一步判断是男还是女厕所即可。在每次最终判断结果是红绿灯或者是男/女厕所标识时，DSP处理器(2-2)都会将信息传递到语音合成模块(6)，对不同的信息进行相应的播报。5.根据权利要求1所述的一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，其特征在于，所述超声波传感模块(7)采用IO口TRIG触发测距,通过主控部分计算出盲人与前方障碍物的距离,障碍物与盲人距离达到一定值时就通过DSP处理器(2-2)发出报警信号。6.根据权利要求1所述的一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，其特征在于，所述拐杖杆体(1)前端设置可伸缩式杖杆。7.根据权利要求1所述的一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，其特征在于，所述电源控制模块(4)采用TPS73HD318芯片。2CN107822840A说明书1/3页一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖技术领域[0001]本发明涉及一种盲人专用的智能导盲拐杖。背景技术[0002]盲人是社会特殊群体，拐杖是盲人行走时必备的辅助工具，它可以给盲人的生活带来便利。但目前市场上的盲人手杖功能单一，不能满足各种复杂情况下盲人的需求；且市场上也紧缺性能价格比较适中的中高档产品。发明内容[0003]鉴于以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，不仅可以帮助盲人探路、自动检测前方的障碍物并及时发出语音提示，还可以在盲人面对红绿灯、男女厕所时进行智能判断同时发出语音提示帮助盲人辨别真实情况。[0004]为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种基于DSP芯片的智能导盲拐杖，包括拐杖杆体，主控制器，所述主控制器上连接电池、电源控制模块、CCD摄像头、语音合成模块、超声波传感模块；所述主控制器包括FPGA芯片和DSP处理器；所述语音合成模块包括SX6288A合成模块、SPIFLASH设备接口、音频功放芯片；所述超声波传感模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。[0005]优选的，所