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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108078746A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711471348.9(22)申请日2017.12.29(71)申请人上海电力学院地址200090上海市杨浦区平凉路2103号(72)发明人王道累李冬阳李盛宇李念王哲(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵志远(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种智能导盲拐杖(57)摘要本发明涉及一种智能导盲拐杖,包括杆体和把手,杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒,所述传感器盒的两端设有滚轮;传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元,所述传感器盒的前端设有多个窗口,所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。与现有技术相比,本发明设置传感器盒,可以提前给盲人提示,避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生;且导盲杖底部滚轮的设置,使得导盲杖适应各种地形环境,并在滚轮外周设置卡片,使得该导盲杖在停住时较为稳定。CN108078746ACN108078746A权利要求书1/1页1.一种智能导盲拐杖,包括杆体和把手,其特征在于,所述杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒,所述传感器盒的两端设有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖,其特征在于,所述的传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元,所述传感器盒的前端设有多个窗口,所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。3.根据权利要求2所述的一种智能导盲拐杖,其特征在于,所述的语音提示单元可与蓝牙连接。4.根据权利要求2所述的一种智能导盲拐杖,其特征在于,所述的传感器盒内设有亮度计以及警示光源,所述亮度计与警示光源均与处理器连接。5.根据权利要求2~4任一所述的一种智能导盲拐杖,其特征在于,所述的处理器为单片机。6.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖,其特征在于,所述的杆体为折叠状杆体。7.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖,其特征在于,所述滚轮的外周上方设有防护盖,所述防护盖前端的下方设有可伸缩的卡片,所述卡片的底端设有橡胶片。2CN108078746A说明书1/2页一种智能导盲拐杖技术领域[0001]本发明涉及导盲技术领域,具体涉及一种智能导盲拐杖。背景技术[0002]随着社会的发展,盲人作为社会的弱势群体,更加应该受到关注。国家统计局网站公布2014年中国经济数据,2014年末,中国大陆总人口达136782万人,比上年末增加710万人。其中,男性人口70079万人,女性人口66703万人,男性人口比女性多3376万人。中国是全世界盲人最多的国家之一,眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题。中国约有盲人600-700万,占世界盲人总数的18%,另有双眼低视力患者1200万。盲人既是我们普通人民中的一员,又是一个特殊群体,他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便,不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、能有效躲避障碍物的智能导盲拐杖。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种智能导盲拐杖,包括杆体和把手,所述杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒,所述传感器盒的两端设有滚轮。本发明通过传感器盒可以感应前方的障碍物,并告知盲人,避免盲人撞上障碍物。另外,由于设置了滚轮,适应各种地形环境,不会出现常见拐杖被地缝,凸起物卡死、磨损的情况。[0005]所述的传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元,所述传感器盒的前端设有多个窗口,所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。超声波传感器会向前发出一个超声波信号,该信号碰到障碍物后返回并被超声波传感器接收,处理器计算障碍物的距离,然后将处理结果发给语音提示单元,告知盲人前方多少米处具有障碍物。[0006]所述的语音提示单元可与蓝牙连接,该设置可以避免嘈杂的环境使得盲人听不清语音提示,通过蓝牙将语音直接发送至耳机中,使盲人能够清楚听到。[0007]所述的传感器盒内设有亮度计以及警示光源,所述亮度计与警示光源均与处理器连接。通过亮度计,可以在检测周围环境的亮度,在周围环境光降低的情况下,亮度计将信号发送给处理器再由处理器下达命令使警示光源发出红光示警周围行人车辆。[0008]所述的处理器为单片机。[0009]所述的杆体为折叠状杆体,当不用时方便收纳,折叠状杆体采用的为市面上的折叠设计。[0010]所