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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107965287A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711344873.4(22)申请日2017.12.15(71)申请人湖南湘首智能科技有限公司地址410205湖南省长沙市岳麓区梅溪湖街道沐风路19号梅溪青秀和园3栋2606房(72)发明人陈宇兰(74)专利代理机构东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330代理人欧阳剑(51)Int.Cl.E21B31/12(2006.01)E21B31/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种钻具打捞矛头夹持装置及方法(57)摘要本发明提供了一种钻具打捞矛头夹持装置,其包括转轴(1)和棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3),所述棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)分别套设于转轴(1)上,所述转轴(1)内部设有容纳钻具打捞矛头的盲孔(11),钻具打捞矛头(4)置于盲孔(11)内,所述棘轮驱动机构(2)驱动凸轮滚珠机构(3)锁紧或松开钻具打捞矛头(4)。本发明还提供了一种钻具打捞矛头夹持方法。本发明结构简单、成本低、水下作业方便,夹紧、松开操作方便、可靠。CN107965287ACN107965287A权利要求书1/2页1.一种钻具打捞矛头夹持装置,其特征在于:包括转轴(1)和棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3),所述棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)分别套设于转轴(1)上,所述转轴(1)内部设有容纳钻具打捞矛头的盲孔(11),钻具打捞矛头(4)置于盲孔(11)内,所述棘轮驱动机构(2)驱动凸轮滚珠机构(3)锁紧或松开钻具打捞矛头(4)。2.根据权利要求1所述的钻具打捞矛头夹持装置,其特征在于:所述转轴(1)下部设有底台(12),所述转轴(1)靠近底台(12)处设有用于容纳滚珠的锥形通孔(13),所述锥形通孔(13)与盲孔(11)连通;所述凸轮滚珠机构(3)包括滚珠(31)、滚珠轴套(32)、弹性元件(33)、销轴(34),所述滚珠轴套(32)孔内设有比内孔尺寸大的内圈孔(321),所述滚珠轴套(32)侧壁设有导向槽(322),所述内圈孔(321)与滚珠轴套(32)的内孔采用曲面或锥面连接,所述滚珠轴套(32)上部设有凸轮(323),所述滚珠(31)置于锥形通孔(13)内,所述滚珠轴套(32)松动套设于转轴(1)外,所述弹性元件(33)套设于滚珠轴套(32)外并弹性抵压于凸轮(323)底部与底台(12)之间,所述销轴(34)固定安装于转轴(1)上且与导向槽(322)轴向滑动连接;所述滚珠轴套(32)向下运动,所述滚珠轴套(32)的内孔与内圈孔(321)的连接曲面或锥面迫使滚珠(31)小部分突出锥形通孔(13)从而卡住钻具打捞矛头(4);反之则松开钻具打捞矛头(4)。3.根据权利要求2所述的钻具打捞矛头夹持装置,其特征在于:所述转轴(1)上部设有导向部(14),所述棘轮驱动机构(2)包括驱动套(21)、从动套(22)、驱动轮(23)、从动轮(24),所述驱动套(21)内部设有导向孔(211),所述驱动套(21)下部设有驱动销(212),所述从动套(22)下部设有斜槽(221),所述驱动轮(23)底部设有许多细锯齿(231),所述从动轮(24)顶部也设有许多细锯齿(231),所述从动轮(24)底部设有两个对称设计的凸齿(241);所述从动轮(24)松动套设于转轴(1)外且两个对称的凸齿(241)置于凸轮(323)上,所述从动套(22)松动套设于从动轮(24)和凸轮(323)外,所述驱动轮(23)松动套设于转轴(1)外并与从动套(22)固定连接为一体结构,所述驱动套(21)松动套设于从动套(22)外,所述驱动销(212)与斜槽(221)驱动配合,所述导向部(14)与导向孔(211)轴向导向配合,所述驱动轮(23)底部的细锯齿(231)与从动轮(24)顶部的细锯齿(231)可咬合;所述驱动套(21)向下运动时,所述驱动销(212)作用在斜槽(221)的力可分解为向下轴向力和旋转周向力,向下轴向力使得驱动轮(23)和从动轮(24)紧密啮合成为一体,同时旋转周向力使得驱动轮(23)和从动轮(24)一同旋转,使从动轮(24)两个对称的凸齿(241)在凸轮(323)面上周向滑动,从而使滚珠轴套(32)沿转轴(1)向下运动,反之则滚珠轴套(32)沿转轴(1)向上运动。4.根据权利要求2所述的钻具打捞矛头夹持装置,其特征在于:所述弹性元件(33)为弹簧。5.根据权利要求2所述的钻具打捞矛头夹持装置,其特征在于:所述滚珠(31)和锥形通孔(13)的数量相同都为2至12个。6.根据权利要求5所述的钻具打捞矛头夹持装置,其特征在于:所述滚珠(31)和锥形通孔(13)的