可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113107409A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110522248.4(22)申请日2021.05.13(71)申请人中煤科工集团西安研究院有限公司地址710077陕西省西安市高新区锦业一路82号(72)发明人马宇刘刚田宏杰范运林孙保山杨虎伟邵国杰(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所61216代理人赵中霞(51)Int.Cl.E21B31/18(2006.01)E21B17/10(2006.01)E21B47/002(2012.01)E21B21/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法(57)摘要本发明公开了一种可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法，包括依次相连的插头短节外壳、扶正短节外壳、引导短节外壳和可视打捞短节外壳；可视打捞短节外壳内设有摄像头；扶正短节外壳和引导短节外壳内设有传动芯轴，传动芯轴轴向移动能带动引导内轴转动；在引导短节外壳上设有引导支撑滑块组件，当引导内轴轴向移动至引导支撑滑块组件抵在引导内轴的引导段时，引导支撑滑块组件径向伸出并能随引导内轴的转动改变各引导支撑滑块组件的径向伸出长度；从而使引导支撑滑块组件支撑在孔壁上，在孔壁支撑力的反作用下，控制打捞装置端部的轴线X与钻孔轴线的相对位置，实现与落鱼在孔内的顺利对准衔接。本发明不再受落鱼位置限制，能提高打捞的准确性。CN113107409ACN113107409A权利要求书1/3页1.一种可视化引导式扶正型钻具打捞装置，其特征在于，包括依次同轴相连且中心贯通的插头短节外壳(1)、扶正短节外壳(2)、引导短节外壳(3)和可视打捞短节外壳(4)；所述插头短节外壳(1)内设有插头(101)，可视打捞短节外壳(4)内设有摄像头(401)，插头(101)和摄像头(401)之间导线连接；所述扶正短节外壳(2)和引导短节外壳(3)内设有能轴向移动的中心通孔的传动芯轴(5)，所述传动芯轴(5)包括直段(501)和大导程螺旋段(502)；直段(501)外壁设有轴向的键槽并与扶正短节外壳(2)内壁的凸缘配合安装以使传动芯轴(5)只能轴向运动；大导程螺旋段(502)外套有引导内轴(6)且引导内轴(6)内壁为螺旋结构以与大导程螺旋段(502)相配合使传动芯轴(5)轴向移动带动引导内轴(6)转动；引导内轴(6)外壁包括与引导短节外壳(3)同心的复位段(601)和与引导短节外壳(3)偏心的引导段(602)；在引导短节外壳(3)上设有多个周向分布且贯通引导短节外壳(3)的引导支撑滑块组件(301)；当引导支撑滑块组件(301)抵在复位段(601)时，引导支撑滑块组件(301)内嵌在引导短节外壳(3)上，当引导内轴(6)轴向移动至引导支撑滑块组件(301)抵在引导段(602)时，引导支撑滑块组件(301)径向伸出，并能随引导内轴(6)的转动改变各引导支撑滑块组件(301)的径向伸出长度。2.如权利要求1所述的可视化引导式扶正型钻具打捞装置，其特征在于，所述插头短节外壳(1)内壁设有同轴的插头支撑环(102)用以安装插头(101)，插头支撑环(102)端部设有导电接触盘I，插头(101)和导电接触盘I之间通过插头支撑环(102)内嵌导线连通。3.如权利要求2所述的可视化引导式扶正型钻具打捞装置，其特征在于，所述扶正短节外壳(2)的外壁设有螺旋扶正结构以作为钻具的支点且具有扶正作用；在扶正短节外壳(2)内设有中心通孔的上滑塞(201)，且上滑塞(201)与传动芯轴(5)的直段(501)端部连接，在直段(501)外套有上工作弹簧(202)且上工作弹簧(202)位于上滑塞(201)和凸缘之间；扶正短节外壳(2)两端分别设有导电接触盘II和导电接触盘III，导电接触盘II和导电接触盘III之间通过内嵌在扶正短节外壳(2)内的导线连通，所述导电接触盘II与导电接触盘I对应并接触。4.如权利要求3所述的可视化引导式扶正型钻具打捞装置，其特征在于，所述引导内轴(6)外壁依次为第一安装段(603)、第一环形凸起(604)、所述引导段(602)、所述复位段(601)、第二环形凸起(605)和第二安装段(606)；在第一安装段(603)上套有上端盖(305)，上端盖(305)和第一环形凸起(604)之间设有第一支撑轴承(306)，第二安装段(606)上套有下端盖(307)，在第二环形凸起(605)和下端盖(307)之间设有第二支撑轴承(308)；在上端盖(305)端部凸缘上套有下工作弹簧(309)，且下工作弹簧(309)两端限位在扶正短节外壳(2)端部和上端盖(305)端部之间，以通过下工作弹簧(309)推动上端盖(305)及引