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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108091154A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201611041652.5(22)申请日2016.11.23(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人马锋(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(51)Int.Cl.G08G1/0962(2006.01)G08G1/16(2006.01)G08G1/127(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图7页(54)发明名称车辆信息处理方法和装置(57)摘要本公开是关于一种车辆信息处理方法和装置,该方法包括:接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息,所述行车数据信息至少包括车辆位置信息;针对目标车辆,根据所述车辆位置信息,确定所述目标车辆的相关车辆,其中,所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆,所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆;向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。本公开能够整理和融合设定范围内所有车辆的运行状态信息以及车辆周边所有可移动物体的信息,并将该信息发送至目标车辆,使目标车辆能够获知盲区或者检测范围之外的路况信息,从而帮助驾驶员拓宽对交通状况的感知范围。CN108091154ACN108091154A权利要求书1/4页1.一种车辆信息处理方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息,所述行车数据信息至少包括车辆位置信息;针对目标车辆,根据所述车辆位置信息,确定所述目标车辆的相关车辆,其中,所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆,所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆;向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车数据信息还包括以下中的至少一者:车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:至少根据所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境;在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时,生成警示信息,所述警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境;向所述目标车辆发送所述警示信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息;以及,所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境,包括:根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率;在所述碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时,确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率,包括:根据所述目标车辆与所述相关车辆的行车数据信息,计算所述目标车辆与所述障碍物抵达潜在的交汇点的时间差;根据所述时间差确定所述目标车辆与所述障碍物之间的碰撞概率。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述行车数据信息还包括车辆故障信息;以及,所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境,包括:当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时,确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述行车数据信息还包括车速信息;以及,所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境,包括:当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时,确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息;以及,所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息,确定所述目标车辆是否处于2CN108091154A权利要求书2/4页危险驾驶环境,包括:当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时,确定所述目标车辆处于危险驾驶环境;和/或当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时,确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法,其特征在于,所述在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时,生成警示信息,包括:在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时,至少根据所述相关车辆的行车数据信息,确定所处危险驾驶环境的危险等级;根据所述危险等级,生成所