车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制方法以及记录介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815641A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110564852.3(22)申请日2021.05.24(30)优先权数据2020-1054002020.06.18JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人仓持俊克小野惇也石田杰吉野真弘丸山雅纪(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人霍玉娟张刚(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制方法以及记录介质(57)摘要本发明提供车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制方法以及记录介质。本发明提供一种能够容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况的车辆。本公开所涉及的车辆具有：确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及控制单元，其以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制。在路线中包含手动驾驶区间的情况下，控制单元以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制。CN113815641ACN113815641A权利要求书1/3页1.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有：确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制单元以从行驶开始到规定距离为止通过手动驾驶使所述车辆进行行驶的方式对所述车辆进行控制，从超过所述规定距离后到所述目的地为止按照由所述确定单元确定的区间对所述车辆的行驶进行控制。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆用于进行将同乘于所述车辆的多个用户运送至目的地的拼乘。4.一种信息处理装置，其用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，其特征在于，所述信息处理装置具有：确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置对用于进行将同乘于车辆的多个用户运送至目的地的拼乘的所述车辆的行驶进行控制。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元还具有驾驶资格判定单元，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，该驾驶资格判定单元判定在所述车辆的驾驶席上是否乘坐有具有驾驶资格的用户，在通过所述驾驶资格判定单元判定为在所述车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，使显示单元提示用于使具有驾驶资格的用户乘坐于所述驾驶席的警告。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置还具有：接受单元，其接受表示具有驾驶资格的用户未乘坐于所述车辆的响应；以及计算单元，其计算从当前所在地到目的地为止的路线，所述控制单元根据接受到所述响应这一情况，使所述计算单元计算出仅通过自动驾驶能够行驶到所述目的地的路线。8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元当在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下、且判定为在所述车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，搜索作为利用所述拼乘的用户的、具有2CN113815641A权利要求书2/3页驾驶资格的用户。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元在仅通过所述自动驾驶能够行驶的路线的行驶时间或距离比包括所述手动驾驶的路线的行驶时间或距离多出预先决定的阈值的量的情况下、且判定为在所述车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，搜索作为利用所述拼乘的用户的、具有驾驶资格的用户。10.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法具有：确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及控制步骤，在该控制步骤中，以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，在所述控制步骤中，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。11.一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，其特征在于，所述信息处理装置的控制方法具有：