基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108108698A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711417706.8(22)申请日2017.12.25(71)申请人哈尔滨市一舍科技有限公司地址150016黑龙江省哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处(72)发明人朱磊李建英韩琦(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人李晓敏(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/20(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法和系统(57)摘要本发明提供了一种基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法和系统。该方法包括：在预定区域内每个采集点设置至少一个全景图像采集设备；采集进入该预定区域的每个用户的人脸图像数据并存储；接收到寻人指令后，确定与该寻人指令对应的用户的人脸图像数据作为待查找目标数据；实时采集每个全景图像采集设备附近预定范围内的全景图像，并将各个全景图像采集设备采集的全景图像与待查找目标数据进行人脸匹配；当匹配成功后，确定匹配成功的全景图像所对应的全景图像采集设备，将该全景图像采集设备的相关信息作为搜索结果。上述技术采用全景图像采集设备，其广视角摄像范围可以保证被查找者不会走入拍摄盲区，保证实时目标跟踪。CN108108698ACN108108698A权利要求书1/2页1.基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：预先在预定区域内确定多个采集点，在每个采集点设置至少一个全景图像采集设备；采集进入该预定区域的每个用户的人脸图像数据并存储在预定数据库中；在接收到寻人指令后，在所述预定数据库中确定与该寻人指令对应的用户的人脸图像数据，作为待查找目标数据；通过所述至少一个全景图像采集设备实时采集每个全景图像采集设备附近预定范围内的全景图像，并将各个全景图像采集设备采集的全景图像与所述待查找目标数据进行人脸匹配；当所述至少一个全景图像采集设备实时采集的全景图像中存在至少一帧全景图像与所述待查找目标数据匹配成功后，确定匹配成功的全景图像所对应的全景图像采集设备，将该全景图像采集设备的相关信息作为搜索结果。2.如权利要求1所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，全景图像采集设备的相关信息包括全景图像采集设备的位置和身份信息中的至少一种信息。3.如权利要求1或2所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，该方法还包括：将所述搜索结果发送给发出所述寻人指令的用户端。4.如权利要求1-3中任一项所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，该方法还包括：将匹配成功的全景图像采集设备在匹配成功后采集的全景图像实时地发送给发出所述寻人指令的用户端，以使该用户端通过全景直播方式来寻找待查找目标。5.如权利要求1-4中任一项所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，该方法还包括：获取所述发出所述寻人指令的用户端的实时位置作为实时起点位置，并将匹配成功的全景图像采集设备的位置作为当前终点位置，生成该实时起点位置到当前终点位置之间的实时导航路线，以将该导航路线发送给所述发出所述寻人指令的用户端以显示。6.如权利要求1-5中任一项所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，在每个采集点设置一个全景图像采集设备，且每个全景图像采集设备的高度为预设高度。7.如权利要求6所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，预设高度在以下范围内：80～100公分之间；或100～120公分之间；或120～140公分之间；或140～160公分之间；或160～180公分之间。8.如权利要求1-7中任一项所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，在每个采集点设置至少两个全景图像采集设备，且该至少两个全景图像采集设备的高度各不相同。9.如权利要求8所述的基于人脸识别和全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，在每个采集点对应的至少两个全景图像采集设备中至少包括第一全景图像采集设备和第二全景图像采集设备；其中，所述第一全景图像采集设备的高度在以下范围内：80～100公分之间，或100～2CN108108698A权利要求书2/2页120公分之间，或120～140公分之间；所述第二全景图像采集设备的高度在以下范围内：140～160公分之间，或160～180公分之间。10.基于人脸识别和全景视频的目标跟踪系统，其特征在于，该系统包括：图像采集端，所述图像采集端包括预先在预定区域内多个采集点设置的多个全景图像采集设备，其中，每个采集点设有至少一个全景图像采集设备，每个全景图像采集设备适于实时采集其周围360度的全景图