一种图像处理方法、系统以及智能导盲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108366899A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201780003265.9(51)Int.Cl.(22)申请日2017.08.02A61H3/06(2006.01)G06T7/70(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.03.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0956762017.08.02(71)申请人深圳前海达闼云端智能科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）(72)发明人王宁刘兆祥廉士国(74)专利代理机构深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341代理人何婷权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称一种图像处理方法、系统以及智能导盲装置(57)摘要一种图像处理方法，包括以下步骤：在终端处，当终端为运动状态时，获取终端周围的视频图像并上传；当终端为静止状态时，获取终端周围的图片图像并上传。CN108366899ACN108366899A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：在终端处，当终端为运动状态时，获取终端周围的视频图像并上传；当终端为静止状态时，获取终端周围的图片图像并上传。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端周围的视频图像并上传，包括：将获取的到的视频图像调整至第一图像质量标准，所述第一图像质量标准小于所述图片图像的质量标准。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一图像质量标准下的视频图像能够用于障碍识别，以及根据识别的障碍确定导航状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端周围的图片图像并上传，包括：将获取的到的图片图像调整至第二图像质量标准；在第二图像质量标准下的图像能够用于环境信息的识别。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取的到的视频图像调整至第一图像质量标准，包括：在确定当前环境符合设定的环境条件时，将获取的到的视频图像调整至第一图像质量标准，其中，所述设定的环境条件包括：处于非危险环境，在当前环境为路口时，确定当前环境为危险环境。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括确定所述导航状态和环境信息的置信度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述导航状态和环境信息的置信度低于阈值时，连接至人工服务端，获取人工服务端发送的避障信息。8.一种图像处理系统，其特征在于，包括终端以及与终端无线通信的云端服务器，该终端包括视频获取模块、图片获取模块以及发送模块，当终端为运动状态时，所述视频获取模块获取终端周围的视频图像并由发送模块上传至云端服务器；当终端为静止状态时，所述图片获取模块获取终端周围的图片图像并由发送模块上传至云端服务器。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述终端包括调整模块，所述调整模块包括压缩模块，所述压缩模块用于将获取的到的视频图像调整至第一图像质量标准，所述第一图像质量标准小于所述图片图像的质量标准。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述终端还包括检测模块，在第一图像质量标准下的视频图像用于障碍识别，所述检测模块根据识别的障碍确定导航状态。11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述终端包括调整模块，所述调整模块用于将获取的到的图片图像调整至第二图像质量标准；在第二图像质量标准下的图像能够用于环境信息的识别。12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述压缩模块还用于在确定当前环境符合设定的环境条件时，将获取的到的视频图像调整至第一图像质量标准，所述设定的环境条件包括：处于非危险环境，在当前环境为路口时则属于危险环境。13.根据权利要求9或11所述的系统，其特征在于，还包括生成模块，所述生成模块用于2CN108366899A权利要求书2/2页确定所述导航状态和环境信息的置信度。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括连接至云端服务器的人工服务端，所述导航状态和环境信息的置信度低于阈值时，通过所述人工服务端获取避障信息。15.一种智能导盲装置，其特征在于，包括：视频获取模块、图片获取模块以及发送模块，当智能导盲装置为运动状态时，所述视频获取模块获取终端周围的视频图像并由发送模块上传；当智能导盲装置为静止状态时，所述图片获取模块获取终端周围的图片图像并由发送模块上传。16.根据权利要求15所述的智能导盲装置，其特征在于，还包括调整模块和检测模块，所述调整模块包括压缩模块，所述压缩模块用于将获取的到的视频图像调整至第一图像质量标准，所述第一图像质量标准小于所述图片图像的质量标准，在第一图像质量标准下的视频图像用于障碍识别，所述检