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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515436A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810138668.0B25J5/00(2006.01)(22)申请日2018.02.10(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人计时鸣郗枫飞邱文彬郑倩倩邱磊郑启明(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于大型复杂曲面的柔性抛光功能模块(57)摘要本发明公开了一种用于大型复杂曲面的柔性抛光功能模块,包括母体连接板、第一缓冲装置、第二缓冲装置、爬行模块和抛光模块,母体连接板上设置有通孔、两个第一盲孔和两个第一轴承座;第一缓冲装置包括第一支撑板、两个第一轴承、第一转轴、第一竖板、两个第二轴承座、第一卡簧和两个第一缓冲弹簧,第二缓冲装置包括第二支撑板、两个第二轴承、第二转轴、第二竖板、第二卡簧和两个第二缓冲弹簧,爬行模块包括驱动电机、传动轴、主动轮和从动轮,抛光模块包括抛光电机、气囊连接头、气囊和卡箍;本发明通过爬行模块实现在复杂表面的爬行,通过抛光模块实现在复杂表面的抛光工作。CN108515436ACN108515436A权利要求书1/2页1.一种用于大型复杂曲面的柔性抛光功能模块,其特征在于:包括母体连接板(1)、第一缓冲装置(2)、第二缓冲装置(3)、爬行模块(4)和抛光模块(5),所述母体连接板(1)上设置有用于与自动化装备母体连接的通孔、用于连接第一缓冲装置(2)的第一缓冲弹簧(25)的两个第一盲孔(12)和垂直于母体连接板(1)设置的两个第一轴承座(11);所述第一缓冲装置(2)包括第一支撑板(22)、两个第一轴承(21)、第一转轴(23)、第一竖板(26)、两个第二轴承座(27)、第一卡簧(24)和两个第一缓冲弹簧(25),第一竖板(26)垂直安装在第一支撑板(22)上方,两个第二轴承座(27)垂直安装在第一支撑板(22)下方,所述第一竖板(26)的中部设置有通孔,第一转轴(23)以过盈配合的方式安装在第一竖板(26)的通孔内,且第一转轴(23)通过安装在第一竖板(26)的通孔内的第一卡簧(24)进行限位,两个第一轴承(21)分别以过盈配合的方式安装在母体连接板(1)上的两个第一轴承座(11)上,第一转轴(23)的两端分别通过两个第一轴承(21)支撑在两个第一轴承座(11)上;所述第一支撑板(22)的上表面设置有两个第二盲孔(28),两个第一缓冲弹簧(25)竖直安装在第一支撑板(22)和母体连接板(1)之间,两个第一缓冲弹簧(25)的上端分别安装在母体连接板(1)的两个第一盲孔(12)内,两个第一缓冲弹簧(25)的下端分别安装在第一支撑板(22)上表面的上的两个第二盲孔(28)内;所述第一支撑板(22)的下表面还设置有用于连接第二缓冲装置(3)的第二缓冲弹簧(35)的两个第三盲孔(29),两个第三盲孔(29)的连心线与两个第二盲孔(28)的连心线互相垂直;所述第二缓冲装置(3)包括第二支撑板(32)、两个第二轴承(31)、第二转轴(33)、第二竖板(36)、第二卡簧(34)和两个第二缓冲弹簧(35),第二竖板(36)垂直安装在第二支撑板(32)上方,所述第二竖板(36)的中部设置有通孔,第二转轴(33)一过盈配合的方式安装在第二竖板(36)的通孔内,第二转轴(33)通过安装在第一竖板(26)的通孔内的第二卡簧(34)进行限位,两个第二轴承(31)分别以过盈配合的方式安装在第一缓冲装置(2)的两个第二轴承座(27)上,第二转轴(33)的两端分别通过两个第二轴承(31)支撑在两个第二轴承座(27)上;所述第二支撑板(32)的上表面设置有两个第四盲孔(38),两个第二缓冲弹簧(35)竖直安装在第一支撑板(22)和第二支撑板(32)之间,两个第二缓冲弹簧(35)的上端分别安装在第一支持板的两个第三盲孔(29)内,两个第二缓冲弹簧(35)的下端分别安装在第二支撑板(32)的两个第四盲孔(38)内;所述爬行模块(4)包括驱动电机(42)、传动轴(43)、主动轮(44)和从动轮(45),所述第二支撑板(32)底部前后分别安装有一对主动轮(44)和一对从动轮(45),驱动电机(42)固定在第二支撑板(32)底部,驱动电机(42)的输出轴通过安装在第二支撑板(32)底部的第三轴承座(37)进行支撑,驱动电机(42)的输出轴的端部连接主动轮(44),所述传动轴(43)通过安装在第二支