一种自动磨边装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581690A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810306456.9(51)Int.Cl.(22)申请日2018.04.08B24B9/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)(66)本国优先权数据B24B55/06(2006.01)201711412036.02017.12.23CNB24B41/00(2006.01)(71)申请人广东农工商职业技术学院(农业部B24B49/12(2006.01)华南农垦干部培训中心)地址510507广东省广州市天河区粤垦路198号申请人惠州学院(72)发明人林用满管卫华陈咖蔡映雪罗伟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人叶新平权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动磨边装置(57)摘要本发明涉及一种自动磨边装置，包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架。磨边机通过上缓冲垫、下缓冲垫固定在圆柱形的固定架中，其刀头向下露出，固定架沿直径面分成两半设计，且向外的半边固定架上设有散热槽。跟踪架由两块矩形板固定拼成一个倒L形而构成。固定架固定在跟踪架上，跟踪架中部设有一个盲孔，与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人。跟踪头水平固定于小支架上，跟踪头与刀头的高度一样，跟踪头正对着模压板侧边，小支架向着刀头这边上设有一个挡板，用于抵挡打磨产生的废屑干扰跟踪头的检测。本装置自动一次性完成模压板四边、四角的打磨处理，生产效率高。克服了普通生产线分三道工序打磨的时间上的浪费问题。CN108581690ACN108581690A权利要求书1/1页1.一种自动磨边装置，其特征在于：包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架；所述磨边机通过上缓冲垫、下缓冲垫固定在圆柱形的所述固定架中，其刀头向下露出，所述固定架沿直径面分成两半设计，通过螺钉来紧固合拢，且向外的半边所述固定架上设有散热槽；所述跟踪架由两块矩形板固定拼成一个倒L形而构成；所述固定架的没有所述散热槽的柱面固定在所述跟踪架的较长边所在面的中线上，且所述固定架的柱顶面与所述跟踪架的较短边所在面固定连接；所述跟踪架的较短边的另一面中部设有一个盲孔，该盲孔与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人；所述跟踪头水平固定于设置在所述跟踪架的朝下端的所述小支架上，所述跟踪头与所述刀头的高度一样，所述跟踪头正对着待打磨的模压板侧边；所述小支架向着所述刀头这边上设有一个挡板，用于抵挡打磨产生的废屑干扰所述跟踪头的检测。2.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述磨边机由电动机和所述刀头组成。3.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述散热槽为条形槽或者多孔型槽。4.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述跟踪头为激光或者红外线测距头。5.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述上缓冲垫和所述下缓冲垫为胶垫或者弹簧。6.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述挡板与所述小支架为一体结构或者分体结构。7.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述磨边机、所述跟踪头、所述六轴机械手分别与电气控制箱电气连接。2CN108581690A说明书1/3页一种自动磨边装置技术领域[0001]本发明涉及模压板加工领域，尤其涉及一种自动磨边装置。背景技术[0002]目前对于各种模压板的打磨处理，普遍存在以下的问题：一般的打磨加工厂是安排人工操作来打磨处理，工人的劳动强度大、而且模压板的打磨废屑易对工人身体产生危害，加工效率较低，产品表面的一致性不好。另一种是采用生产线机器磨边，分成二道侧边打磨工序和四角打磨工序三道磨边工序，在工序交替过程中，有时间上的浪费。[0003]针对这些问题，我们进行了加工装置的改造，代替了人工打磨，一次性进行模压板的磨边加工，解决了上述存在的问题。发明内容[0004]本发明的发明目的在于解决人工打磨的劳动强度大、废屑对工人产生危害、生产效率低、表面一致性不好，以及生产线上分三道磨边工序浪费了时间的问题。其具体解决方案如下：[0005]一种自动磨边装置，包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架。[0006]所述磨边机通过上缓冲垫、下缓冲垫固定在圆柱形的所述固定架中，其刀头向下露出，所述固定架沿直径面分成两半设计，通过螺钉来紧固合拢，且向外的半边所述固定架上设有散热槽。所述跟踪架由两块矩形板固定拼成一个倒L形而构成。所述固定架的没有所述散热槽的柱面固定在所述跟踪架的较长边所在面的中线上，且所述固定架的柱顶面与所述跟踪架的较短边所在面固定连接，所述跟踪架的较短边的另一面中部设有一个盲孔，该盲孔与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人。[0007