一种基于毫米波雷达的汽车预警系统及预警方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108638967A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810616861.0(22)申请日2018.06.15(71)申请人轩辕智驾科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山街道东滨路4078号永新汇1栋12层(72)发明人姚海飞胡春文王珂颜波王天付(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人唐致明(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于毫米波雷达的汽车预警系统及预警方法(57)摘要本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种基于毫米波雷达到的汽车预警系统及预警方法。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统包括设于汽车后方左侧的左侧雷达、设于汽车后方右侧的右侧雷达以及位于汽车前侧的报警成像器，还包括控制器、报警器以及协议盒，所述控制器分别与所述左侧雷达、所述右侧雷达以及所述报警成像器电连接，所述协议盒与所述控制器电连接，所述报警器与所述控制器电连接。本发明的预警方法基于上述的汽车预警系统提供了盲点监测、并线辅助、开门辅助、倒车预警四种预警方案。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统及预警方法可以为驾驶人员提供危险提示，增加驾驶安全性。CN108638967ACN108638967A权利要求书1/2页1.一种基于毫米波雷达的汽车预警系统，其特征在于，包括设于汽车后方左侧的左侧雷达、设于汽车后方右侧的右侧雷达以及位于汽车前侧的报警成像器，还包括控制器、报警器以及协议盒，所述控制器分别与所述左侧雷达、所述右侧雷达以及所述报警成像器电连接，所述协议盒与所述控制器电连接，所述报警器与所述控制器电连接，所述左侧雷达、所述右侧雷达监测汽车左侧后方、右侧后方的路况并将信息传递给所述控制器，所述报警成像器接收所述控制器的指令进行成像，所述报警器接收所述控制器的指令作出报警提示。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的汽车预警系统，其特征在于，所述报警成像器包括左侧成像器与右侧成像器，所述左侧成像器显示所述左侧雷达监测的路况，所述右侧成像器显示所述右侧雷达监测的路况。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的汽车预警系统，其特征在于，汽车车内的后视镜为流媒体后视镜，所述左侧成像器设于所述流媒体后视镜的左侧区域，所述右侧成像器设于所述流媒体后视镜的右侧区域。4.一种根据权利要求1-3中任一项所述的基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法，其特征在于，所述左侧雷达对汽车后方左侧区域进行监测，并将监测的路况传输给所述报警成像器实时显示，所述右侧雷达对汽车后方右侧区域进行监测，并将监测的路况传输给所述报警成像器进行预警显示，当驾驶人员对汽车的操作会与所述左侧雷达、所述右侧雷达监测的后方来车产生危险时，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示。5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示的同时，所述控制器还向所述预警显示器发出指令进行预警显示。6.根据权利要求4或5所述的预警方法，其特征在于，当车速超过10km/h时，所述左侧雷达对汽车后方的左侧盲区进行监测，所述右侧雷达对汽车后方的右侧盲区进行监测，对进入左侧盲区、右侧盲区的车辆或在盲区内同速并肩的车辆预警显示，或者驾驶员驾驶汽车左侧超车时，所述左侧雷达监测所述左侧盲区，并将所述左侧盲区路况传输给所述报警成像器进行预警显示，驾驶员驾驶汽车右侧超车时，所述右侧雷达监测所述右侧盲区，并将所述右侧盲区路况传输给所述报警成像器进行预警显示。7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，当所述左侧盲区内有车辆时，若打开左转向灯，预警级别上升，所述控制器向所述警报器发出指令进行警报；或当所述右侧盲区内有车辆时，若打开右转向灯，预警级别上升，所述控制器向所述警报器发出指令进行警报。8.一种根据权利要求4或5所述的预警方法，其特征在于，当驾驶员操作汽车变道时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧靠近区域，若所述左侧靠近区域有车逼近时，若打开左转向灯，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示；所述右侧雷达监测汽车后方的右侧靠近区域，若所述右侧靠近区域有车逼近时，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示。9.根据权利要求4或5所述的预警方法，其特征在于，当汽车停车或减速到小于2km/h时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧开门危险区域，所述左侧开门危险区域有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，若打开左侧车门，则所述左侧雷达将监测的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述报警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报；所述右侧雷达监