一种多功能汽车毫米波雷达预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111175752A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010081086.0(22)申请日2020.02.05(71)申请人成都多普勒科技有限公司地址610200四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区西南交通大学研究院内(72)发明人刘林盛邬海峰陈金禄江润坤谭小东(74)专利代理机构重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)50228代理人李宁(51)Int.Cl.G01S13/931(2020.01)G01S7/282(2006.01)G01S7/285(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多功能汽车毫米波雷达预警系统(57)摘要本发明提供了一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，包括：超宽水平视场角天线、毫米波雷达收发模块、控制总成通信模块、驾驶位预警模块、车辆信息收集模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块。本发明能够仅依托一套汽车雷达收发系统，就能够实现在单雷达条件下的盲区监测、变道辅助、开门预警、后方交通穿行预警和后向碰撞预警五大盲区监测功能；具备近场和远场两种模式，在算法处理上对远距离和近距离目标进行完全不同的目标检测、聚合、追踪、报警等功能。雷达收发天线在水平面设计为宽波束，有效增大雷达探测区域，有效地降低了汽车盲区监测雷达系统的复杂度，使车载毫米波雷达系统安装更简便，使用更方便。CN111175752ACN111175752A权利要求书1/1页1.一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，其特征在于，包括：超宽水平视场角天线、毫米波雷达收发模块、控制总成通信模块、驾驶位预警模块、车辆信息收集模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块。所述控制总成通信模块将信号发送到所述毫米波雷达收发模块中，经过其发射通道的处理后进入所述超宽水平视场角天线辐射到自由空间；所述超宽水平视场角天线还可以接收来自自由空间的雷达反射信号进入所述毫米波雷达收发模块中的接收通道，经过处理后转为基带处理信号进入所述控制总成通信模块，控制总成通信模块结合所述车辆信息收集模块的信号等进行检测判断后再输出给驾驶位预警模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块，实现实时汽车盲区监测、监控。2.根据权利要求1所述一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述超宽水平视场角天线包括超宽水平视场角接收天线和超宽水平视场角发射天线。超宽水平视场角接收天线用于接收雷达反射波信号进入毫米波雷达收发模块的接收通道，超宽水平视场角发射天线用于发射毫米波雷达收发模块的辐射信号辐射到自由空间，且所述超宽水平视场角接收天线和超宽水平视场角发射天线结构可以不同，也可以相同。二者在水平面设计可以实现宽波束，用于增大雷达近场水平视场角探测区域；也可以实现多天线窄波束聚合，用于增大雷达远场探测距离。3.根据权利要求1所述一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达收发模块用于接收或者发射来自超宽水平视场角天线的毫米波信号，并根据反射波信号的频率、相位、幅度、时长等的不同，转换成相应的基带处理信号。4.根据权利要求1所述一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述控制总成通信模块包括信号目标判决处理单元和报警控制综合处理单元，目标判决处理单元根据基带处理信号的阈值幅度值和信号变化持续时间宽度相对变化量作为判断依据，采用时分-多天线(TD-MIMO)雷达算法实现对远距离和近距离目标进行完全不同的目标检测，目标聚合，目标追踪，目标报警等算法和流程，其中，雷达对左右目标采用不同的信号处理方式，并分别进行参数优化和标定，将运算结果送至报警控制综合处理单元，报警逻辑上同时处理左右目标的报警信息，结合车辆信息收集模块反馈的车辆信息、控制信息、终端信息等判断是否符合盲区监测、变道辅助、开门预警、后方交通穿行预警、后向碰撞预警五种判决条件，将判决结果发送给所述驾驶位预警模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块。5.根据权利要求1所述一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述车辆信息收集模块包括车辆信息收集接口和信号集合判决单元，用于接收和判决车辆信息、控制信息、终端信息等。6.根据权利要求1所述一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述驾驶位预警模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块均包括预警信号判决单元和预警单元，预警信号判决单元用于判决预警信息类型，预警单元用于发射预警信息的声、光信号等。2CN111175752A说明书1/4页一种多功能汽车毫米波雷达预警系统技术领域[0001]本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体涉及一种多功能汽车毫米波雷达预警系统。背景技术[0002]随着社会的进步，汽车市场的需求不断增加，人们对车辆的整体性