一种用于防止车辆倒车陷坑的雷达装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108919275A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810463845.2(22)申请日2018.05.15(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司(72)发明人叶呈锋陈发达张邦张龙堂骆涛张晓东(74)专利代理机构北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391代理人薛峰康正德(51)Int.Cl.G01S15/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于防止车辆倒车陷坑的雷达装置(57)摘要本发明提供了一种用于防止车辆倒车陷坑的雷达装置，以探测车尾底部垂直向下的深度信息，涉及车辆倒车的辅助装置领域，其包括：超声波传感器，其设于车尾的底部，用于放送或回收超声波；计时单元，用于接收超声波传感器发送的超声波，以得到超声波的传输间隔信号；控制器，用于向超声波传感器发送启动防止车辆倒车陷坑的信号，和\或将计时单元发送的传输间隔信号转换为超声波传感器与第一路面的投影距离L1，并计算出L1与超声波传感器和第二路面的投影距离L2的高度差H，以根据高度差H与预设的安全距离的比较结果向驾驶员发出示警信号。本发明解决现有技术中的倒车雷达无法探测车辆下方路况的盲区以致车辆后轮陷坑的问题。CN108919275ACN108919275A权利要求书1/2页1.一种用于防止车辆倒车陷坑的雷达装置，以探测车尾底部垂直向下的深度信息，其包括：超声波传感器，其设于所述车尾的底部，用于放送或回收超声波；计时单元，与所述超声波传感器通信连接，用于接收所述超声波传感器发送的所述超声波，以得到所述超声波的传输间隔信号；控制器，与所述超声波传感器和所述计时单元分别通信相连，用于向所述超声波传感器发送启动防止车辆倒车陷坑的信号，和\或将所述计时单元发送的传输间隔信号转换为所述超声波传感器与第一路面的投影距离L1，并计算出所述距离L1与所述超声波传感器和第二路面的投影距离L2的高度差H，以根据所述高度差H与预设的安全距离的比较结果向驾驶员发出示警信号。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述超声波传感器与第一路面的投影距离L1大于所述超声波传感器与第二路面的投影距离L2。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，所述雷达装置还包括示警单元，所述示警单元具有语音报警器和报警显示器，分别与所述控制器连接，用于根据所述高度差H与所述预设的安全距离的比较结果向驾驶员发出不同的示警信号。4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，当所述高度差H小于所述预设的安全距离时，所述控制器控制所述语音报警器发出语音示警信号，以提示驾驶员及时查看所述车辆的后方路况；当所述高度差H大于或等于所述预设的安全距离时，所述控制器控制所述语音报警器发出语音示警信号，并控制所述报警显示器显示图像示警信号，以使驾驶员及时停止倒车。5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一路面为与车轮所处平面具有高度差的平面；所述第二路面为与车轮所处平面重合的平面。6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，所述超声波传感器包括发生器和接收器，分别与所述控制器的输出端和输入端通信连接，其中，所述发生器用于根据所述控制器发送的所述防止车辆倒车陷坑的信号放送超声波，并将所述超声波遇到路面产生的回波信号发送至所述接收器；所述接收器用于回收所述回波信号，并将所述回收到的回波信号传输至所述计时单元。7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，还包括：用于根据所述控制器预设的程序启动并产生脉冲信号的脉冲驱动器和用于放大所述脉冲信号的脉冲放大器；其中，所述脉冲驱动器的输入端和输出端分别与所述控制器的输出端和所述脉冲放大器的输入端通信连接，所述脉冲放大器的输出端与所述发生器的输入端通信连接。8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置还包括脉冲接收放大器，其输入端和输出端分别与所述接收器的输出端和所述计时单元的输入端通信连接，用于放大所述回波信号。2CN108919275A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，所述计时单元产生的所述传输间隔信号根据所述脉冲接收放大器的接收和发送所述回波信号的时间得到。10.根据权利要求1-9任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述超声波传感器的振动频率为40kHZ。3CN108919275A说明书1/4页一种用于防止车辆倒车陷坑的雷达装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆倒车的辅助装置，特别是涉及一种用于防止车辆倒车陷坑的雷达装置。背景技术[0002]对大部分司机，尤其新手司机来说，倒车是一项需要历练的“技术活”，