一种高精度AP定位方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108989983A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810932033.8(22)申请日2018.08.16(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院(72)发明人霍颖瑜(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人王国标(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种高精度AP定位方法及装置(57)摘要本发明公开了一种高精度AP定位方法及装置，利用信号的加速度移动的位置统计特征和不同位置的AP接入点特征，将需要提供位置服务的空间区域划分成多个定位子块，判断定位信息是否落入的置信区间，当定位信息不在置信区间内标记为盲区定位信息，在当定位信息为盲区定位信息时将相邻区域的平均速度值记录为过渡加速度，根据过渡加速度修正当前的定位坐标，将相邻区域的平均速度值记录为过渡加速度，提高了定位精度，修正死角和障碍物、定位信号盲区之间的定位误差以及精度，大大提高了室内定位方法的精度和定位效率。CN108989983ACN108989983A权利要求书1/2页1.一种高精度AP定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，将需要提供位置服务的空间区域划分成多个定位子块；步骤2，判断定位信息是否落入的置信区间，当定位信息不在置信区间内标记为盲区定位信息；步骤3，当定位信息为盲区定位信息时将相邻区域的平均速度值记录为过渡加速度；步骤4，根据过渡加速度修正当前的定位坐标。2.根据权利要求1所述的一种高精度AP定位方法，其特征在于，在步骤1中，所述将需要提供位置服务的空间区域划分成多个定位子块的方法为，将所述定位子块为不少于3个AP接入点的覆盖区域按照均等面积划分成10个均等面积的网格，每个网格的顶点均有一个AP接入点，所述AP接入点的覆盖范围为以AP接入点为中心的室内覆盖范围为50米，室外范围35米，当移动定位终端在提供位置服务的空间区域内时根据采集到的网格的顶点的AP接入点RSSI数据根据三点定位算法定位，移动定位终端为安卓或者IOS系统的移动设备。3.根据权利要求1所述的一种高精度AP定位方法，其特征在于，在步骤2中，所述判断定位信息是否落入的置信区间的方法包括以下步骤，步骤2.1，假设每个定位子块网格的顶点的AP接入点的个数为n，移动定位终端采集各AP信号的RSSI值的次数为m，移动定位终端采集到的RSSI数据表示为，R＝(R1,R2,…,Rn)，表示移动定位终端在第i个AP上测得的第j个RSSI数据；步骤2.2，对Ri进行相互独立的区间估计，置信区间与其置信水平和置信界的选取为P{Ril<Riθ<Rih}＝1-a，其中，Riθ表示Ri总体分布中的RSSI信号数据，Ril和Rih表示置信下界和上界，1-a表示Riθ在置信区间(Ril,Rih)中的置信水平,a默认值为0.8；步骤2.3，设σi为的Ri标准差，Riθ的置信区间(Ril,Rih)为：步骤2.4，判断移动定位终端采集到的RSSI数据是否落入Riθ的置信区间(Ril,Rih)，当RSSI数据不在置信区间内标记RSSI数据为盲区定位信息。4.根据权利要求1所述的一种高精度AP定位方法，其特征在于，在步骤3中，所述当定位信息为盲区定位信息时将相邻区域的平均速度值记录为过渡加速度的方法为，将最近一段时间ΔT的位置信息构成一个三维数组x[]、y[]、z[]，定位信息的移动为三个连续函数x(t)、y(t)、z(t)，即移动定位终端在时间段ΔT内的运动方程，对运动方程求导可以获得设备在各个方向的运动情况，即而对数组的求导则利用最小二乘法，求出回归直线的斜率就是运动速度，这样计算出的速度是ΔT时2CN108989983A权利要求书2/2页间段内的平均速度，当时间的间隔ΔT小于1秒时，求出过渡加速度的速度值，当，则公式转化为：其中，i＝1,2,…,n,，ΔT、n均为常量，T0为定位信息获取间隔，ΔT默认取120秒，复杂度为O(n)。5.根据权利要求1所述的一种高精度AP定位方法，其特征在于，在步骤4中，根据过渡加速度修正当前的定位坐标的方法为，当前盲区定位信息的过渡加速度为vx、vy、vz，当定位信息获取间隔的时间周期为T0，则有T0≥Δt0，因为如果T0<Δt0，则会造成上次接收的信息还没处理完就要接收并处理下一个信息，而T0>Δt0时，移动定位终端上的位置信息每T0时间的间隔更新一次，影响精度的因素是max{T0，Δt0}＝T0，即位置信息的更新时延，修正公式为x＝x′+vxT0，y＝y′