一种无盲区激光雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109001747A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810636872.5(22)申请日2018.06.20(71)申请人合肥菲涅尔光电科技有限公司地址231241安徽省合肥市蜀山区经济开发区汶水路电商园三期2号楼A区8层8428室(72)发明人张苏黄允芳(51)Int.Cl.G01S17/06(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称一种无盲区激光雷达系统(57)摘要本发明公开了一种无盲区激光雷达系统。本发明的发射望远镜和接收望远镜在厚度方向的侧面均至少包括一个平面；且发射望远镜的一个平面和接收望远镜的一个平面紧贴在一起，从而巧妙地消除了收发分置式激光雷达系统的测量盲区，克服了收发分置式激光雷达系统存在测量盲区的技术偏见。同时，由于本发明采用收发分置式望远镜系统，发射望远镜和接收望远镜平行设置，不存在镜面反射，从而有效地避免了收发同置激光雷达系统因镜面强反射引起的第一个回波信号失真，测量结果更准确。本发明在实现激光雷达系统的无盲区测量的同时，还能有效地避免镜面反射效应。CN109001747ACN109001747A权利要求书1/2页1.一种无盲区激光雷达系统，其特征在于，包括：光源模块、光学收发模块、探测器模块、数据采集模块和数据处理模块，其中：所述光源模块用于输出激光信号；所述光学收发模块包括至少一个发射望远镜和至少一个接收望远镜，所述发射望远镜用于将光源模块输出的激光会聚后输出到目标物，所述接收望远镜用于接收从目标物返回的信号，并将接收到的信号会聚到探测器模块；所述发射望远镜和接收望远镜的光轴平行设置；至少一个发射望远镜和至少一个接收望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘均包括至少一条不经过镜片中心的直线段；发射望远镜和接收望远镜在厚度方向的侧面均至少包括一个平面；所述发射望远镜的一个平面和接收望远镜的一个平面紧贴在一起；所述探测器模块用于采集所述接收望远镜接收的信号；所述数据采集模块用于将探测器模块输入的电信号转换为数字信号，所述数据处理模块用于根据预定的算法对所述数字信号处理，得到目标参数。2.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述发射望远镜和接收望远镜的数量均为1个，发射望远镜和接收望远镜均呈D字形；发射望远镜和接收望远镜的平面部分紧贴在一起。3.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述发射望远镜为一个，所述接收望远镜为多个，所述发射望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘包括多个与接收望远镜数量对应的直线段，发射望远镜在厚度方向的侧面包括多个平面；接收望远镜呈D字形；每个接收望远镜在厚度方向的侧面包括一个平面，所述发射望远镜的平面和接收望远镜的平面对应紧贴在一起。4.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述接收望远镜为一个，所述发射望远镜为多个，所述接收望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘包括多个与发射望远镜数量对应的直线段，接收望远镜在厚度方向的侧面包括多个平面；发射望远镜呈D字形；每个发射望远镜在厚度方向的侧面包括一个平面，所述接收望远镜的平面和发射望远镜的平面对应紧贴在一起。5.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述发射望远镜和所述接收望远镜之间还包括挡光模块，所述挡光模块用于阻挡光源模块传输的光信号传递到接收望远镜内。6.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述光学收发模块还包括第一反射机构，所述第一反射机构设置在所述发射望远镜的焦点与发射望远镜构成的光路之间；所述第一反射机构用于将光源模块输出的激光反射至所述发射望远镜输出。7.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述光学收发模块还包括第二反射机构，所述第二反射机构设置在所述接收望远镜的焦点与接收望远镜构成的光路之间；所述第二反射机构用于将接收望远镜接收到的信号反射至所述探测器模块；所述第二反射机构包括一个或多个反射镜。8.根据权利要求6所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述第一反射机构包括一个或多个反射镜。9.根据权利要求7所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述第二反射机构包括一2CN109001747A权利要求书2/2页个或多个反射镜。10.根据权利要求8所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，还包括机箱，所述光源模块、光学收发模块和探测器模块均设置在所述机箱内；还包括扫描机构，所述机箱设置在扫描机构上，能够在扫描机构的带动下运动。3CN109001747A说明书1/12页一种无盲区激光雷达系统技术领域[0001]本发明涉及激光雷达，尤其涉及一种无盲区激光雷达系统。背景技术[0002