一种智能导盲杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106880474A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710189577.5(22)申请日2017.03.27(71)申请人南宁市茂宏信息技术有限公司地址530000广西壮族自治区南宁市青秀区越秀路1号凯悦国际15号楼4单元702号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能导盲杖(57)摘要本发明提供了一种智能导盲杖，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。CN106880474ACN106880474A权利要求书1/1页1.一种智能导盲杖，其特征在于，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。2CN106880474A说明书1/2页一种智能导盲杖技术领域[0001]本发明涉及一种智能导盲杖。背景技术[0002]据国家权威部门统计，中国是世界上盲人最多的国家，约有500万人，占全世界盲人的18%。同时，每年我国新增45万盲人，专家指出，如果该趋势继续保持不变，到2020年预期中国的盲人将增加4倍，情况不容乐观。[0003]盲人最大的问题是出行难，除了通过在城市主要干道铺设盲道以外，还有些大城市在公交车站、地跌站和十字路口等区域，均有语音提示系统。盲人在外出时通常采用导盲杖最为辅助工具，传统导盲杖智能感触脚边的障碍物及盲道，以及远远不能满足盲人的需求。通过走访盲人朋友，普遍反映在外出过程中，对路面积水、下行台阶等状况，用目前的导盲杖判断困难。发明内容[0004]本发明的目的是解决上述问题，提供了一种智能导盲杖。[0005]本发明的目的通过以下方式来实现：一种智能导盲杖，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。[0006]本发明的有益效果是：本发明导盲杖可以指导盲人出行，在遇到积水、障碍物和台阶等复杂情况，及时通过报警提醒盲人注意安全，探测性能高，灵敏度好，对盲人出行带来极大便利。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0008]现在结合附图做进一步详细的说明。[0009]如图1所示，一种智能导盲杖，包括单片机1、积水传感器2、倾角传感器3、超声测距模块4、PSD测距模块5、电子罗盘6、震动提醒模块7、语音提醒模块8和GPS定位模块9；当导盲杖浸入水里时，积水传感器2检测积水深度，倾角传感器3对导盲杖倾斜方向进行修正，计算3CN106880474A说明书2/2页出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块4检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块5通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机1将积水传感器2、倾角传感器3、超声测距模块4和PSD测距模块5检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块7和语音提