一种实现双视场低盲区探测的双光纤激光雷达系统.pdf
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一种实现双视场低盲区探测的双光纤激光雷达系统.pdf
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本发明公开了一种双视场激光雷达信号处理方法,包括以下步骤:对双视场的原始信号进行距离平方校准;通过计算窗口数据的Pearson相关系数来确认是否进行拼接;通过动态改变拼接窗口位置和窗口长度确定拼接位置;根据上述的拼接位置计算拼接系数;对双视场信号按上述系数进行动态拼接处理,得到拼接后信号。本发明具有探测范围大、盲区小等优点。