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一种盲人室内避障系统.pdf
2023-06-27
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一条****丹淑
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一种盲人室内避障系统.pdf
本发明提出一种盲人室内避障系统，包括：压力传感器、微处理器和便携移动终端；压力传感器布设在室内各障碍物前的地面上，各传感器分别与微处理器相连，形成星形网络；便携移动终端由盲人随身携带，并通过室内网络与微处理器通信；当盲人踩到障碍物前方的压力传感器时，压力传感器将采集到的压力数据转换为电平数据并上传至微处理器，微处理器收到压力传感器上传的数据后，向便携移动终端发送障碍信号；便携移动终端内置语音单元和振动单元，便携移动终端通过语音单元和振动单元将障碍信号转换为语音信号和振动信号后反馈给盲人。本发明可满足盲人室
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本发明提供了一种盲人出行避障系统，包括方向导航手环、距离导航手环和环境采集装置，环境采集装置包括图像采集模块和红外测障模块，分别用于采集环境图像和通过红外线探测障碍物距离，环境采集装置上集成有数据处理模块和信号发射模块，数据处理模块用于接收采集的图像信息并分析判断出环境中障碍物，且对障碍物距离进行记录，最终将分析得到的障碍物信息转换为电信号发射传给方向导航手环和距离导航手环；方向导航手环内接收信号后控制某一指示方向的第一振动模块振动，以提示避障方向，距离导航手环接收由信号后，控制第二振动模块进行振动，振动
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