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一种盲人出行避障系统.pdf
2023-06-27
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大渊****公主
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本发明提供了一种盲人出行避障系统，包括方向导航手环、距离导航手环和环境采集装置，环境采集装置包括图像采集模块和红外测障模块，分别用于采集环境图像和通过红外线探测障碍物距离，环境采集装置上集成有数据处理模块和信号发射模块，数据处理模块用于接收采集的图像信息并分析判断出环境中障碍物，且对障碍物距离进行记录，最终将分析得到的障碍物信息转换为电信号发射传给方向导航手环和距离导航手环；方向导航手环内接收信号后控制某一指示方向的第一振动模块振动，以提示避障方向，距离导航手环接收由信号后，控制第二振动模块进行振动，振动
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本发明公开了一种盲人智能导航避障出行辅助方法及系统，方法包括语音采集分析、路线规划设计、实时导航信息确定、及时导航播报等步骤；系统包括存储模块、语音采集模块、语音数据处理模块、定位装置模块、通信模块、路线设计确定算法模块、实时导航信息确定模块和信息传送播报模块。本发明稳定可靠、抗干扰性能好、适用范围广，能够方便及时的引导盲人在复杂环境中的行进，具有系统智能化程度高、方法先进科学，行进路线安全准确等优点，大大提高了盲人的行动自由性，具有实用性和可实现性，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
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本发明提供一种盲人避障方法，所述方法包括：S1、获取当前环境的深度图像及RGB图像；S2、将所述深度图像切分成多个列区域并对每个列区域进行处理以获得每个列区域中的最小深度值；S3、基于每个列区域的最小深度值分别对每个列区域进行障碍物报警；S4、采用预设的目标检测模型检测RGB图像中的障碍物位置及类型并通过语音报告给盲人。本发明通过采用深度摄像头做避障检测，能够快速发现前面的障碍物体；通过RGB摄像机获取可见光图像(RGB图像)，在强光下也不会受到干扰，抗干扰能力极强。采用深度图像结合彩色图像，通过基于深度
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本发明提出一种盲人室内避障系统，包括：压力传感器、微处理器和便携移动终端；压力传感器布设在室内各障碍物前的地面上，各传感器分别与微处理器相连，形成星形网络；便携移动终端由盲人随身携带，并通过室内网络与微处理器通信；当盲人踩到障碍物前方的压力传感器时，压力传感器将采集到的压力数据转换为电平数据并上传至微处理器，微处理器收到压力传感器上传的数据后，向便携移动终端发送障碍信号；便携移动终端内置语音单元和振动单元，便携移动终端通过语音单元和振动单元将障碍信号转换为语音信号和振动信号后反馈给盲人。本发明可满足盲人室
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2023-06-27
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