一种盲人用智能拐杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107320297A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710581453.1(22)申请日2017.07.17(71)申请人合肥锦和信息技术有限公司地址230001安徽省合肥市肥西县紫蓬镇繁华大道与国际大道东南侧华南城精品交易6区B-105-20-2室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种盲人用智能拐杖(57)摘要本发明属于软件技术领域，提供了一种盲人用智能拐杖，包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元、耳机与语音接收端连接；控制单元与检测单元连接；传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。本发明具有路面障碍探测、导航和语音提醒功能，语音提醒功能完善，使用方便，结构合理。CN107320297ACN107320297A权利要求书1/1页1.一种盲人用智能拐杖，包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，其特征在于：所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元、耳机与语音接收端连接；控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和路面高低检测单元，障碍物检测单元和路面高低检测单元分别经过数据传输单元与控制单元连接；传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。2.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，识别模块、感应模块和供电模块安装在拐杖体上，控制模块、语音模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。3.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、供电模块连接。4.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。5.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述语音模块还包括括报警单元，报警单元与控制单元相连。6.根据权利要求5所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述报警单元为语音报警。7.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述传感器单元为温湿度传感器或光敏传感器，用于感应环境温湿度和光线，并将数据传输给语音传输单元，提示盲人天气情况。8.根据根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述导航单元为GPS导航系统。2CN107320297A说明书1/4页一种盲人用智能拐杖技术领域[0001]本发明属于软件技术领域，具体地，涉及一种盲人用智能拐杖。背景技术[0002]盲人是一个特殊的生活群体，由于视力有限，观看不便，给盲人的生活带来的较多的困扰。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖识别路上的障碍物，但现有的拐杖仅仅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。还有的盲人借助导盲犬等导盲工具导盲，但导盲犬需经过严格的训练，经过训练的导盲犬仍存种众多不确定性因素。智能技术日益发展，如何利用智能技术为盲人的生活提供便利也有重要意义。[0003]现有技术中，盲人拐杖一般具备路面障碍探测、GPS导航和语音提醒功能，使用这种拐杖虽然可以实现对盲人的导航，但是语音提醒功能不够完善，使用不方便，结构不合理。发明内容[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种盲人用智能拐杖，具有路面障碍探测、导航和语音提醒功能，语音提醒功能完善，使用方便，结构合理。根据本发明提供的一种盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元和耳机与语音接收端连接；控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和