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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109703790A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811508580.X(22)申请日2018.12.11(71)申请人兰州空间技术物理研究所地址730000甘肃省兰州市城关区渭源路97号(72)发明人康永李文新马少君张民涛董占敏(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人高燕燕(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种四方锥式对接锁紧装置(57)摘要本发明提供一种四方锥式对接锁紧装置,能够实现暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧、手动解锁,从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。该装置包括主动端和被动端,主动端包括微动开关1、底板2、锥形导向面A3、锥形导向面B4、刚性锁紧装置6、机架B9、机架A11、丝杠14、盲插连接器19、电机减速器组件21、盖板20;被动端包括:框体26、锥形面A23、锥形面B24、盲插连接器插座27、捕获锁紧孔22、电连接器支架29、电连接器插座30。CN109703790ACN109703790A权利要求书1/1页1.一种四方锥式对接锁紧装置,该装置为锁紧主动端,其特征在于,具体包括:微动开关(1)、底板(2)、锥形导向面A(3)、锥形导向面B(4)、刚性锁紧装置(6)、机架B(9)、机架A(11)、丝杠(14)、盲插连接器(19)、电机减速器组件(21)、盖板(20);底板(2)设有位于两个侧面的四个微动开关安装接口,三个锥形导向面A(3)、两个锥形导向面B(4)与底板(2)形成四面锥形;微动开关(1)安装在底板(2)两个侧面的四个微动开关安装接口上;底板(2)中间设有丝杠安装支架,丝杠(14)通过轴承安装在丝杠安装支架上,丝杠一端与电机减速器组件(21)连接,丝杠分别与机架A和机架B中间的螺纹孔形成丝杠螺母副;两个盲插连接器(19)插头分别安装在机架B中心两侧;4个刚性锁紧装置(6)分别固定在机架A和机架B的两端,作直线移动,盖板(20)呈四方锥形,与锥形导向面A(3)、锥形导向面B(4)固定连接。2.如权利要求1所述的一种四方锥式对接锁紧装置,其特征在于,所述刚性锁紧装置(6)包括:锁舌(7)、挡盖(8)、滑套A(10)、弹簧筒(12)、弹簧(13)、滑套B(10);所述锁舌(7)前端为一圆柱形,前端上表面为一斜面(17),下表面为一斜面(16),中段为一圆杆,后端为一圆形的盘(20),盘(20)位于弹簧筒(12)的圆孔内,后部被弹簧(13)压紧,前部被挡盖(8)轴向限位,滑套A(10)、滑套B(10)固定于弹簧筒(12)外壁。3.如权利要求1或2所述的一种四方锥式对接锁紧装置,其特征在于,所述底板(2)两侧设计有导槽(5),所述机架B、机架A的两侧滑动部分位于导槽(5)内。4.如权利要求3所述的一种四方锥式对接锁紧装置,其特征在于,所述锁舌(7)前端圆柱段、滑套A(10)、滑套B(10)在底板(2)两侧的导槽(5)内滑动。5.如权利要求1或2所述的一种四方锥式对接锁紧装置,其特征在于,三个锥形导向面A(3)、两个锥形导向面B(4)与底板(2)一体加工成型。6.如权利要求1或2所述的一种四方锥式对接锁紧装置,其特征在于,丝杠上有两段旋向相反的螺纹。7.一种四方锥式对接锁紧装置,该装置为锁紧被动端,其特征在于,具体包括:框体(26)、锥形面A(23)、锥形面B(24)、盲插连接器插座(27)、捕获锁紧孔(22)、电连接器支架(29)、电连接器插座(30);所述两个锥形面A(23)、锥形面B(24)组成一个四面锥形,与主动端锥形导向面A(3)、锥形导向面B(4)组成的四面锥形对应完全贴合,共同布置在框体(26)上形成一个完整的对接接口,四个锥形面B(24)上分别设有捕获锁紧孔(22),上下各有与锁舌(7)上斜面(17)、斜面(16)对应的斜面。8.如权利要求7所述的一种四方锥式对接锁紧装置,其特征在于,所述捕获锁紧孔(22)为一方孔。2CN109703790A说明书1/4页一种四方锥式对接锁紧装置技术领域[0001]本发明属于空间应用设备领域,尤其涉及一种适用于空间用载荷对接锁紧接口的装置。背景技术[0002]空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量暴露载荷实验平台以扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用多种形式的载荷对接锁紧接口装置支持暴露实验任务。[0003]但是针对舱外暴露载荷和舱外暴露平台,现有技术中的对接锁紧接口装置不能自动捕获舱外暴露载荷、自动化程度不高、对航天员或机械臂的操作能力要求高、机构复杂、可维修性差、可