一种智能导盲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109998874A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910331588.1(22)申请日2019.04.24(71)申请人广东海洋大学地址524000广东省湛江市麻章区海大路1号(72)发明人徐今强于跃潘志文叶伟杰沈兆坤(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人李慧(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01D21/02(2006.01)G10L13/04(2013.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能导盲装置(57)摘要本发明公开了一种智能导盲装置，包括语音识别芯片、摄像头、传感器、主控芯片、上位机、控制装置和语音合成芯片，所述传感器通过脉宽调制模块(PWM)、模数转换器(A/D)、通用异步收发传输器(UART)和串行外设接口(SPI)连接主控芯片；主控芯片通过蓝牙单元与上位机连接，上位机中的地图平台和人工智能平台将移动路线反馈到主控芯片，主控芯片连接有控制装置和语音合成芯片，控制装置驱动导盲装置，语音合成芯片将行进信息通过喇叭对视障人士进行引导，解决视障人士出行问题，实现与视障人士的人机交互，达到避让障碍物、导航定位的效果，大大改善了视障人士的生活。CN109998874ACN109998874A权利要求书1/1页1.一种智能导盲装置，其特征在于，包括有：麦克风(1)、语音识别芯片(2)、摄像头(3)、传感器(4)、主控芯片(5)、上位机(6)、控制装置(7)、语音合成芯片(8)、喇叭(9)，所述麦克风(1)通过模数转化器与语音识别芯片(2)连接；所述摄像头(3)通过异步收发传输器与主控芯片(5)连接；所述传感器(4)包括有电感传感器(401)、紫外线传感器(402)、雨水传感器(403)、超声波传感器(404)和温湿传感器(405)，其中，电感传感器(401)、紫外线传感器(402)、雨水传感器(403)通过模数转换器与主控芯片(5)连接，超声波传感器(404)通过脉宽调制模块与主控芯片(5)连接，温湿传感器(405)通过单总线与主控芯片(5)连接；所述主控芯片(5)内设有蓝牙单元(10)，主控芯片(5)通过异步收发传输器将蓝牙单元(10)与上位机(6)系统的蓝牙单元(11)连接；所述控制装置(7)包括有驱动电机(701)和转向舵机(702)，主控芯片(5)通过脉宽调制模块与控制装置(7)连接；主控芯片(5)通过异步收发传输器与语音合成芯片(8)连接；语音合成芯片(8)通过功率放大器与喇叭(9)连接。2.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述语音识别芯片(2)为LD3320语音识别芯片。3.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述主控芯片(5)设有时钟芯片(12)，时钟芯片(12)通过串行外设接口与主控芯片(5)连接，时钟芯片(12)为DS1302时钟芯片。4.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述摄像头(3)为OpenCV摄像头。5.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述主控芯片(5)为KEA128主控芯片。6.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述上位机(6)通过SDK软件开发工具包连接科大讯飞人工智能平台和高德地图开放平台。7.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述主控芯片(5)设有I/O接口分别与警报灯(13)和蜂鸣器(14)连接。8.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述语音合成芯片(8)为SYN6288语音合成芯片。2CN109998874A说明书1/3页一种智能导盲装置技术领域[0001]本发明涉及盲人导盲领域，特别是涉及一种智能导盲装置。背景技术[0002]据统计，我国总有1691万视障人士，由于视觉障碍，他们的出行很不方便；通过通过训练有素的导盲犬帮忙引导，导盲犬确实能提供便利，但目前导盲犬数量稀少，远远少于需求量，且一只合格的导盲犬需要花费大量人力物力进行筛选训练，综合来说导盲犬性价比并不高。[0003]伴随着科技的迅速发展，人工智能这一领域在社会各个行业中得到了普遍的应用，如今科学技术的发展已经研制了多种盲人行走辅助器，有帮助盲人避免碰撞和辨别方向的电子导盲器，但电子导盲器最终只能将环境障碍信息以某种视觉方式提供给盲人。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种智能导盲装置，解决盲人出行问题，更能与盲人进行交互，实现多功能生活场景的引导，大大改善盲人生活。[0005]为了解决上述问题，本发明提供一种智能导盲装置，其特征在于，包括有：麦克风、语音识别芯片、摄像头、传感器、主控芯片、上位机、控制装置、语音合成芯片、喇叭，