定位校正方法、装置及智能穿戴设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110082799A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910356197.5(22)申请日2019.04.29(71)申请人深圳市科迈爱康科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科技中三路深圳软件园一期8栋302室(72)发明人袁晖(74)专利代理机构深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)44426代理人隆毅(51)Int.Cl.G01S19/40(2010.01)G01S19/46(2010.01)G01S19/19(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称定位校正方法、装置及智能穿戴设备(57)摘要本发明公开一种定位校正方法，该定位校正方法包括：根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；若处于定位盲区，则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请求；待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。本发明定位校正方法能够有效解决因定位盲区而导致的定位精度低的技术问题。此外，本发明还公开一种定位校正装置及智能穿戴设备。CN110082799ACN110082799A权利要求书1/2页1.一种定位校正方法，其特征在于，包括：根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；若处于定位盲区，则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请求；待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。2.根据权利要求1所述的定位校正方法，其特征在于，所述待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤包括：获取各所述第二用户终端的位置坐标；根据各所述第二用户终端的信号强度，并按照信号衰减模型，获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离；将各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：222(xn-x)+(yn-y)＝dn，其中，所述(xn，yn)为各所述第二用户终端的位置坐标，所述(x，y)为所述第一用户终端的第二位置坐标，所述d为各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离。3.根据权利要求1所述的定位校正方法，其特征在于，在所述第一用户终端与各所述第二用户终端连接成功后，且在所述根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤之前，所述定位校正方法还包括：根据各所述第二用户终端接收的卫星定位信号的信噪比，从各所述第二用户终端中选取三个用于计算所述第一用户终端的第二位置坐标的第二用户终端。4.根据权利要求1所述的定位校正方法，其特征在于，所述若处于定位盲区，则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请求的步骤包括：获取所述第一用户的足底压力数据组；对所述足底压力数据组中离散的压力值作连续化处理，以获得足底压力变化模型；将所述足底压力变化模型与参考模型作比对，以获得比对结果；在所述比对结果满足触发热点连接请求的条件时，搜寻预设距离内的第二用户终端并发出连接请求。5.一种定位校正装置，其特征在于，包括：第一位置坐标获取模块，用于根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；定位盲区判断模块，用于根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；热点连接请求模块，用于在所述第一用户终端处于定位盲区时，向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请求；2CN110082799A权利要求书2/2页第二位置坐标获取模块，用于待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；定位校正值获取模块，根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。6.根据权利要求5所述的定位校正装置，其特征在于，所述第二位置坐标获取模块包括：第一信息获取单元，用于获取各所述第二用户终端的位置坐标；第二信息获取单元，用于根据各所述第二用户终端的信号强度，并按照信号衰减模型，获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离；计算单元，用于将各所述第二用户终端