基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110192970A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910394426.2(22)申请日2019.05.13(71)申请人湖北经济学院地址430205湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道8号(72)发明人唐建宇叶雪军(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人刘晓敏(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01S15/08(2006.01)G01S15/93(2006.01)G08G1/005(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统(57)摘要本发明公开了一种基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，包括目标识别模块，用于根据摄像头所采集的画面判断是否有行人；障碍物距离检测模块，用于检测盲人的前方、左方、右方4米内是否有障碍物；语音播报模块，用于通知盲人前方有行人或者提示避障方向。本发明的基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统不仅可以检测盲人前方、左方、右方障碍物的距离，还能识别出盲人前方是否有其他行人，及时语音播报给盲人，让盲人进行避障或向行人请求帮助，实现了目标识别、障碍物距离检测和即时语音播报这些预期功能，可以准确识别场景中的行人和障碍物，检测障碍物的距离并及时向盲人播报避障方向或提示前方有人，提高盲人出行安全系数。CN110192970ACN110192970A权利要求书1/1页1.基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，包括：目标识别模块，安装在盲人身上，用于根据摄像头所采集的画面判断是否有行人；障碍物距离检测模块，安装在盲人身上，用于检测盲人的前方、左方、右方4米内是否有障碍物；语音播报模块，安装在盲人身上，用于通知盲人前方有行人或者提示避障方向；控制中心，与所述目标识别模块、障碍物距离检测模块、语音播报模块连接，用于将所述目标识别模块和障碍物距离检测模块得到的信息进行融合，并根据融合后的数据控制所述语音播报模块执行相应的播报。2.如权利要求1所述的基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，其特征在于：所述障碍物距离检测模块包括分别设置在盲人身上的前方、左方和右方的三个超声波测距模块。3.如权利要求1所述的基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，其特征在于：所述根据摄像头所采集的画面判断是否有行人的步骤包括：S1、灰度化，将图像看作一个x，y，z的三维图像；S2、采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化；S3、计算图像每个像素的梯度；S4、将图像划分成小cells；S5、统计每个cell的梯度直方图；S6、将每几个cell组成一个block；S7、将图像image内的所有block的HOG特征descriptor串联起来就可以得到该图像的HOG特征。4.如权利要求1所述的基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，其特征在于：所述控制中心包括型号为Cortex-A8的处理器。2CN110192970A说明书1/4页基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统技术领域[0001]本发明涉及智能辅助装置的技术领域，尤其涉及一种基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统。背景技术[0002]中国是世界上盲人最多的国家，据世界卫生组织给的数据，2010年，中国盲人824.8万，低视力人群6727.4万，视力残疾是两者的总和7551.2万。按照这个势头，目前的盲人，估计可能超过1300万，也就是，每一百个人里面，就有一个盲人。可是我们在现实中却看不到几个盲人，为什么呢？盲道被随意占用，出现断层，上方横亘障碍物的事情屡见不鲜，几乎所有的盲道，都没有从盲人的角度来规划、设计、建设、管理，只照着图纸办事，不理会周边环境和使用者需要。而盲人赖以出行的导盲犬也被大多地方以不允许宠物入内而拒之门外。盲人出行智能辅助系统的出现就显得尤为重要，它可以帮助盲人独立出行，尽可能的考虑盲人的安全，同时不被会被场所限制，在未来社会一定会发挥其巨大的作用。可是如今的盲人辅助出行设备大多昂贵且功能单一，不能识别盲人前方障碍物的类别为行人或其他固定静止的障碍物，也不能使盲人对障碍物有一个空间位置的感知，因而不能给盲人带来很好的帮助，让他们有很好的出行体验。发明内容[0003]基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，可以准确识别场景中的行人和障碍物，从而保证盲人出行的安全。[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统，包括目标识别模块，安装在盲人身上，用于根据摄像头所采集的画面判断是否有行人