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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110378844A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910515590.4(22)申请日2019.06.14(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人陈华华陈富成叶学义(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杨舟涛(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06K9/62(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N20/00(2019.01)权利要求书3页说明书6页(54)发明名称基于循环多尺度生成对抗网络的图像盲去运动模糊方法(57)摘要本发明公开了一种基于循环多尺度生成对抗网络的图像盲去运动模糊方法。本发明方法以循环多尺度编码器和解码器作为生成器,并构建了相应的判决器。以生成图像和清晰图像的对抗性损失、多尺度均方误差和多尺度梯度误差作为生成对抗网络的损失函数,以梯度下降法优化损失函数。本发明运用生成对抗网络学习运动模糊图像与其对应清晰图像之间的关系,省去了复杂的模糊核估计过程。本发明方法可以提取图像的边缘特征,具有更简单的网络结构、更少的参数,并且该网络模型更容易训练,且复原效果较好。CN110378844ACN110378844A权利要求书1/3页1.基于循环多尺度生成对抗网络的图像盲去运动模糊方法,其特征在于具体步骤是:步骤(1).构建判别器D:所述的判别器D由九个卷积层、一个全连接层和一个Sigmoid激活层组成,输入大小为256×256的彩色图像;每个卷积层均采用LeakyReLU作为激活函数:第一层有32个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为2,填零宽度为2;第二层有64个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为1,填零宽度为2;第三层有64个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为2,填零宽度为2;第四层有128个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为1,填零宽度为2;第五层有128个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为4,填零宽度为2;第六层有256个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为1,填零宽度为2;第七层有256个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为4,填零宽度为2;第八层有512个卷积核,每个卷积核尺寸为5×5,步长为1,填零宽度为2;第九层有512个卷积核,每个卷积核尺寸为4×4,步长为4,填零宽度为0;最后一层的卷积输出经输入通道数为512、输出通道数为1的全连接层,得到1个常数,经Sigmoid函数激活后输出判定的概率;步骤(2).构建生成器G:所述的生成器G包含级联的三个尺度的子网络,每个子网络包含1个输入模块、2个编码模块、级联1个卷积长短时记忆模块、2个解码模块和1个输出模块;每个模块中都含有残差模块,所述的残差模块由一个卷积层级联一个卷积核组成,卷积层以改进型线性单元ReLU作为激活函数;残差模块中级联的卷积核的输出和残差模块的输入相加后即为残差模块的输出;所述的输入模块包括一个独立的卷积层和三个结构相同的残差模块,独立的卷积层以及残差模块的卷积层卷积核的核数量为32、大小为5×5、步长为1、填零宽度为2,独立的卷积层中使用改进型线性单元ReLU作为激活函数;第一编码模块包括一个独立的卷积层和三个结构相同的残差模块,独立的卷积层以及残差模块的卷积层卷积核的数量为64、大小为5×5、步长为2、填零宽度为2,独立的卷积层中使用改进型线性单元ReLU作为激活函数;第二编码模块包括一个独立的卷积层和三个结构相同的残差模块,独立的卷积层以及残差模块的卷积层卷积核的数量为128、大小为5×5、步长为2、填零宽度为2,独立的卷积层中使用改进型线性单元ReLU作为激活函数;所述的卷积长短时记忆模块中记忆细胞状态输出作为解码模块的输入,卷积长短时记忆模块的隐藏状态输出与下一尺度子网络中卷积长短时记忆模块的隐藏状态输入相连;对于最后一个尺度,卷积长短时记忆模块隐藏状态输出不与其他模块连接;第一解码模块包括三个结构相同的残差模块和一个独立的卷积层,独立的卷积层以及残差模块的卷积层卷积核的数量为128、大小为5×5、步长为2、填零宽度为2,残差模块后级联的独立的卷积层中使用改进型线性单元ReLU作为激活函数;第二解码模块包括三个结构相同的残差模块和一个独立的卷积层,独立的卷积层以及残差模块的卷积层卷积核的数量为64、大小为5×5、步长为2、填零宽度为2,残差模块后级联的独立的卷积层中使用改进型线性单元ReLU作为激活函数;所述的输出模块包括三个结构相同的残差模块和一个独立的卷积层,独立的卷积层以2CN110378844A权利要求书2/3页及残差模块的卷积层卷积