应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110381255A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910690306.7(22)申请日2019.07.29(71)申请人上海通立信息科技有限公司地址201100上海市闵行区都会路1885号1幢第二层203室(72)发明人殷闫杰曾全良(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)G06T3/00(2006.01)G06T3/40(2006.01)G06T7/80(2017.01)权利要求书3页说明书14页附图3页(54)发明名称应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法(57)摘要本发明提供了一种应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法,涉及汽车行车安全和车载视频监控领域，使用360全景环视技术以消除汽车盲区、提高行车安全性、低成本、方便实用为目的,为驾驶员提供车内监测影像与车外全景影像画面等信息。所述系统包括车载监控主机端、远程客户端、云服务器端、运维宝以及与本地主机连接的显示器端，全景合成模块包括鱼眼图像查表转换、图像前置处理、图像拼接融合、图像后置处理、全景图像增强。本发明融合多项先进的图像处理技术，以对硬件环境要求低、可移植、高性能等为特点。CN110381255ACN110381255A权利要求书1/3页1.一种应用360全景环视技术的车载视频监控系统，其特征在于，包括车载监控主机端；所述车载监控主机端包括图像采集模块、图像合成模块以及标定模块；所述图像采集模块包括图像采集设备，能够采集设定的视频监控图像信号；所述标定模块能够接收图像采集模块得到的视频监控图像信号，生成摄像头的内部参数和外部参数，建立图像标定模型；所述图像标定模型包括现实世界坐标与图像坐标的映射关系；其中，所述内部参数包括参数矩阵和/或畸变系数；所述参数矩阵包括摄像机焦距、摄像机纵横比以及图像中心坐标中的任一种或任多种组合；所述畸变系数包括径向畸变系数和/或切向畸变系数；所述外部参数包括旋转向量R和/或平移向量T；所述图像合成模块包括图像转换子模块；所述图像转换子模块能够接收图像采集模块得到的视频监控图像信号，并通过标定模块得到的图像标定模型转换为设定的表现形式。2.根据权利要求1所述的应用360全景环视技术的车载视频监控系统，其特征在于，所述图像采集模块包括大于1个的图像采集设备，所述大于1个的图像采集设备作为车内视频采集子模块和/或车外视频采集子模块，采集设定的视频监控图像信号；所述图像合成模块还包括图像前置处理模块、图像拼接融合模块、图像后置处理模块以及图像增强模块；所述图像前置处理模块能够接收图像转换子模块转换后的视频监控图像信号，并进行联合亮度调整；所述图像拼接融合模块能够接收图像前置处理模块联合亮度调整后的视频监控图像信号，通过坐标对应将大于1个的视频监控图像信号拼接融合为1个全景图像信号；所述图像后置处理模块能够消除全景图像信号的亮度差异和色彩差异；所述图像增强模块能够将图像后置处理模块处理后得到的全景图像信号进行清晰度增强处理。3.根据权利要求2所述的应用360全景环视技术的车载视频监控系统，其特征在于，所述应用360全景环视技术的车载视频监控系统还包括远程客户端、运维宝端、云服务器端以及本地车辆显示器端中的任一种或任多种组合；所述远程客户端能够与云服务器端进行设定的数据通信；所述远程客户端能够与运维宝端进行设定的数据通信；所述运维宝端能够与车载监控主机端进行设定数据通信；所述云服务器端能够存储设定的数据信息，并按照设定的方法反馈；所述本地车辆显示器端能够接收车载监控主机端输出的信息并实时显示。4.根据权利要求3所述的应用360全景环视技术的车载视频监控系统，其特征在于，所述车载监控主机端还包括GPS定位模块、视图模式控制模块、存储模块以及通信模块中的任一种或任多种组合；所述GPS定位模块能够获取车辆实时位置信息，并将获取的信息发送到显示器端和/或云服务器端；所述视图模式控制模块与本地车辆显示器端通信连接，能够根据车辆行驶状态信息控制本地车辆显示器端以设定的视图模式展示；2CN110381255A权利要求书2/3页所述存储模块能够存储设定的信息；所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块；所述有线通信模块能够实现车载监控主机端与显示器端之间的通信连接；所述无线通信模块能够实现车载监控主机端、远程客户端、云服务器端、运维宝端之间的通信连接。5.根据权利要求3所述的应用360全景环视技术的车载视频监控系统，其特征在于，所述远程客户端包括Android手机端、ios手端、Pad平板端、Web端以及PC电脑端中的任一种