静脉穿刺装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110432956A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910680044.6(22)申请日2019.07.26(71)申请人深圳市人民医院地址518000广东省深圳市罗湖区翠竹街道东门北路1017号大院(72)发明人陈怀生洪英财刘雪燕王薇(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人宋建平(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称静脉穿刺装置(57)摘要本发明实施例涉及一种静脉穿刺装置，所述装置包括：支架；搭载结构，设于所述支架上，用于搭载穿刺针；红外模块，设于所述支架上，用于利用红外技术测量穿刺针尖到静脉血管的距离及静脉血管相对于穿刺针的方位；以及穿刺模块，设于所述支架上，用于依照测得的距离和方位移动穿刺针进入相应的静脉血管；利用红外技术定位，不需要人工盲穿，与体表标志穿刺技术相比可以提高穿刺成功率。CN110432956ACN110432956A权利要求书1/2页1.一种静脉穿刺装置，其特征在于，所述装置包括：支架；搭载结构，设于所述支架上，用于搭载穿刺针；红外模块，用于利用红外技术测量穿刺针尖到静脉血管的距离及静脉血管相对于穿刺针的方位；以及穿刺模块，设于所述支架上，用于依照测得的距离和方位引导穿刺针进入相应的静脉血管。2.根据权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模块包括主控单元和执行单元，所述主控单元分别与所述执行单元、红外模块电性连接；所述执行单元与穿刺针机械连接；所述主控单元用于根据测得的距离和方位计算穿刺路径；所述执行单元用于控制穿刺针按照穿刺路径引入相应的静脉血管。3.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述支架包括支撑架、固定组件和滑槽；所述支架通过固定组件固定于皮肤上；所述搭载结构包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及方向电动调节结构；第一电动伸缩杆与滑槽活动连接，第二电动伸缩杆分别与第一电动伸缩杆、方向调节结构机械连接；所述方向调节结构用于搭载穿刺针，并用于调节穿刺针的方向，所述第一电动伸缩杆和滑槽用于调节穿刺针在水平方向的位置，所述第二电动伸缩杆调节穿刺针在竖直方向的位置；所述执行单元包括所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和方向电动调节结构，所述主控单元分别与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和方向电动调节结构电性连接。4.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述红外模块包括红外发射探头和红外接收探头，所述红外模块固定于穿刺针上离穿刺针尖大于预设距离的位置；所述预设距离为不影响穿刺针进针深度的距离；所述红外模块用于利用所述红外发射探头和红外接收探头测量静脉血管至红外模块之间的距离，还用于利用所述红外接收探头探测静脉血管相对于红外模块的方位，作为静脉血管相对于穿刺针的方位；所述主控单元用于根据静脉血管与红外模块的距离和方位、红外模块与穿刺针尖的距离，计算穿刺针尖到静脉血管的距离。5.根据权利要求4所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述红外模块用于根据红外接收探头接收的红外线的光学特性差异确定静脉血管，并获取从静脉血管区域反射的红外线方位，作为静脉血管相对于红外模块的方位；所述红外模块用于根据从静脉血管区域反射的红外线和对应发射的红外线计算静脉血管与红外模块之间的距离。6.根据权利要求2-5任一项所述的静脉穿刺装置，其特征在于，还包括：姿态检测模块，设于穿刺针尾部，与所述主控单元连接，用于检测穿刺针的起始姿态；所述主控单元用于结合穿刺针的起始姿态、目标终点姿态计算穿刺路径上的至少一个中间点姿态；所述执行单元用于依照穿刺路径和中间点姿态控制穿刺针运动。7.根据权利要求2-5任一项所述的静脉穿刺装置，其特征在于，还包括：姿态检测模块，设于穿刺针尾部，与所述主控单元连接，用于检测穿刺针的起始姿态；所述主控单元用于在判定起始姿态与目标终点姿态不同时，利用执行单元调整起始姿态使之与目标终点姿态相2CN110432956A权利要求书2/2页同。8.根据权利要求2-5任一项所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述主控模块用于在控制穿刺针按照穿刺路径引入相应的血管的过程中，持续获取利用红外模块测量的穿刺针尖与静脉血管的距离，所述执行单元用于控制穿刺针的速度随所述距离的减小而减慢。9.根据权利要求2-5任一项所述的静脉穿刺装置，其特征在于，还包括图像采集模块，设于支架上，用于采集静脉血管的穿刺后的回血情况；所述主控单元用于判定回血情况是否静脉血管的正常回血情况，若否，则控制执行单元退回穿刺针。10.根据权利要求2-5任一项所述的静脉穿刺装置，其特征在于，还包括红外成像设备，与所述主控单元连接，用于对静脉血管进行红外