一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108992143A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810958006.8(22)申请日2018.08.22(71)申请人中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院地址400037重庆市沙坪坝区新桥正街新桥医院(72)发明人田敏王安静(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法(57)摘要本申请公开了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，包括支撑架、定位组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述定位组件设置于所述支撑架上。所述第一夹持组件设置于所述第一夹持组件安装槽内；所述第二夹持组件设置于所述第二夹持组件安装槽内，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持穿刺针。所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述定位组件连接，通过所述定位组件准确找到患者的穿刺位置，然后所述定位组件带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对患者进行穿刺。所述静脉穿刺装置，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺带来的痛苦。CN108992143ACN108992143A权利要求书1/2页1.一种静脉穿刺装置，其特征在于，所述静脉穿刺装置包括支撑架、定位组件、第一夹持组件和第二夹持组件，其中，所述定位组件设置于所述支撑架上；所述支撑架的内侧壁上设置有第一夹持组件安装槽和第二夹持组件安装槽；所述第一夹持组件安装槽与所述第二夹持组件安装槽相对设置；所述第一夹持组件设置于所述第一夹持组件安装槽内；所述第二夹持组件设置于所述第二夹持组件安装槽内；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述定位组件连接。2.如权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括第一电动滑台、推拉气缸、旋转气缸、夹爪气缸和第二电动滑台，其中，所述第一夹持组件的所述第一电动滑台竖直设置于所述第一夹持组件安装槽内；所述第二夹持组件的所述第一电动滑台竖直设置于所述第二夹持组件安装槽内；所述第一电动滑台与所述定位组件电连接；所述第二电动滑台通过法兰板设置于所述第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台与所述升降滑台垂直；所述推拉气缸通过法兰板设置于所述第二电动滑台的滑块上，所述第一夹持组件的所述推拉气缸的活塞杆朝向所述第二夹持组件；所述旋转气缸通过法兰板设置于所述推拉气缸的活塞杆上；所述夹爪气缸通过法兰板设置于所述旋转气缸的旋转台上。3.如权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述定位组件包括超声波探头、超声仪主机、图像显示仪、信号处理按钮、信号处理器和驱动器，其中，所述超声波探头与所述超声仪主机连接；所述图像显示仪与所述超声仪主机连接；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述驱动器连接；所述超声仪主机、所述信号处理按钮、所述驱动器均与所述信号处理器连接。4.如权利要求3所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述信号处理按钮包括电源按钮、穿刺按钮、结束按钮，所述电源按钮、所述穿刺按钮、所述结束按钮均与所述信号处理器连接。5.如权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述静脉穿刺装置还包括固定带，所述固定带设置于所述支撑架上。6.如权利要求5所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述固定带为子母扣。7.如权利要求5所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述固定带为弹性固定带。8.一种静脉穿刺控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7任一项所述的静脉穿刺装置，所述方法包括：获取预选静脉血管的数据信息；根据所述预选静脉血管的数据信息，计算得到静脉穿刺的位置；根据静脉穿刺的位置，通过所述定位组件，控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件移动到所述静脉穿刺的位置；超声波探头检测到所述第一夹持组件、所述第二夹持组件移动到所述静脉穿刺的位置2CN108992143A权利要求书2/2页后，定位组件控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件将穿刺针置入到静脉内；超声波探头检测到所述穿刺针置入静脉内的深度达到预设深度值时，定位组件控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件将穿刺针松开。3CN108992143A说明书1/6页一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法技术领域[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法。背景技术[0002]静脉穿刺是为了减轻病人反复穿刺的痛苦，便于长期输液的一种医学护理手段。[0003]现有的静脉穿刺是由医护工作者进行或者机器人辅助穿刺。医护工作者在对患者进行静脉穿刺时，有些患者的血管较细从而导致肉眼无法看清，这会