基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110751058A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201910925144.0(22)申请日2019.09.27(71)申请人广州华途信息科技有限公司地址510663广东省广州市天河区思成路21号506-507（自编606-607）房(72)发明人张传春黄晓东曾哲敏(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人何文聪许飞(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06F16/583(2019.01)G06F16/587(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：建立盲道砖数据库；实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。本发明通过提前建立盲道砖数据库，并实时获取盲道砖图案和地理位置坐标，即可得到含有周遭环境信息的盲道信息，可以让视障人士更好的感知周边的环境信息，大大方便视障人士的出行。而且本发明实施起来简单方便，不需要改变任何原有的道路基础，只需在原特定盲道砖上喷绘定制图案，施工人员采集上传数据即可，无需考虑其他的附加问题。本发明可广泛应用于日常生活中。CN110751058ACN110751058A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：建立盲道砖数据库；实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于：所述的建立盲道砖数据库，这一步骤具体包括：采集各种盲道砖图案和各盲道砖图案的尺寸参数；将需要播报的地理位置坐标、对应的盲道砖图案、该盲道砖图案对应的尺寸参数以及预设的盲道信息进行绑定，得到盲道绑定信息，并将盲道绑定信息进行上传；根据上传的盲道绑定信息，生成盲道砖数据库。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于：所述的实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息，这一步骤具体包括：开启摄像头获取视频流；从视频流中每一帧的图像进行检测识别，得到待检测盲道砖图像；调用机器视觉工具对待检测盲道砖图像进行识别，得出对应的盲道砖图案；获取GPS信号，得出当前的地理位置坐标；根据得到的盲道砖图案和当前的地理位置坐标，在盲道砖数据库中查找得到对应的盲道信息。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于：所述盲道信息包括与地理位置坐标对应的地理位置信息和与盲道砖图案对应的盲道砖信息。5.一种基于机器视觉的盲道识别系统，其特征在于，包括：数据库建立单元，用于建立盲道砖数据库；实时识别单元，用于实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；播报单元，用于根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的盲道识别系统，其特征在于：所述的数据库建立单元具体包括：数据采集单元，用于采集各种盲道砖图案和各盲道砖图案的尺寸参数；信息绑定单元，用于将需要播报的地理位置坐标、对应的盲道砖图案、该盲道砖图案对应的尺寸参数以及预设的盲道信息进行绑定，得到盲道绑定信息，并将盲道绑定信息进行上传；数据库生成单元，用于根据上传的盲道绑定信息，生成盲道砖数据库。7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的盲道识别系统，其特征在于：所述的实时识别单元具体包括：视频获取单元，用于开启摄像头获取视频流；视频检测单元，用于从视频流中每一帧的图像进行检测识别，得到待检测盲道砖图像；图案识别单元，用于调用机器视觉工具对待检测盲道砖图像进行识别，得出对应的盲道砖图案；2CN110751058A权利要求书2/2页坐标获取单元，用于获取GPS信号，得出当前的地理位置坐标；查找单元，用于根据得到的盲道砖图案和当前的地理位置坐标，在盲道砖数据库中查找得到对应的盲道信息。8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的盲道识别系统，其特征在于：所述盲道信息包括与地理位置坐标对应的地理位置信息和与盲道砖图案对应的盲道砖信息。9.一种基于机器视觉的盲道识别装置，其特征在于，包括：存储器，用于存放程序；处理器，用于执行所述程序，所述程序使得所述处理器执行如权利要求1～4任一项所述的基于机器视觉的盲道识别方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得如权利要求1～4任一项所述的方法被执行。3CN11075