一种基于超声波测距系统的测距方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110749888A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911324948.1(22)申请日2019.12.20(71)申请人广州赛特智能科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室(72)发明人李良源董旭李睿秦中胜(74)专利代理机构广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙)44560代理人袁嘉恩(51)Int.Cl.G01S15/10(2006.01)G01S7/523(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于超声波测距系统的测距方法(57)摘要本发明公开了一种基于超声波测距系统的测距方法，测距开始后，控制单元交替向不同超声测距模块中的发射探头及接收探头发送启动指令，接收到启动指令的发射探头和接收探头同时开启，接收探头同时开启计时器进行计时；接收探头在接收到回波信号后即停止计时，并记录回波信号的到达时间，接收到回波信号的超声波测距模块进行时间信息数据的处理，并将结果发送给控制单元；控制单元接收到所述结果后，再次向不同超声波测距模块中的发射探头和接收探头发送启动指令，重复前述步骤，交替启动不同模块中的发射探头和接收探头进行测距。本发明方法可以减小超声测距减的盲区，有利于提高测量的准确性。CN110749888ACN110749888A权利要求书1/2页1.一种基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述超声波测距系统至少包括相互独立、间隔设置的第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块均包括至少一个发射探头和至少一个接收探头；所述第一超声波测距模块及所述第二超声波测距模块与一控制单元通信连接；所述测距方法包括以下步骤：测距开始后，S1、所述控制单元向所述第一超声波测距模块中的发射探头以及所述第二超声波测距模块中对应数量的接收探头发送启动指令，所述第一超声波测距模块中的发射探头和所述第二超声波测距模块中的接收探头接收到启动指令后同时开启，所述第二超声波测距模块中的接收探头开启后即启动各自的计时器进行计时；S2、所述第二超声波测距模块中的接收探头在接收到回波信号后即停止计时，并记录回波信号的到达时间，当所述第二超声波测距模块的所有接收探头都接收到回波信号后，所述第二超声波测距模块处理时间信息数据，根据记录的回波信号到达时间及超声波的传输速度进行测距计算，并将结果发送给控制单元；S3、所述控制单元接收到所述第二超声波测距模块发送的结果后，向所述第一超声波测距模块中的接收探头以及所述第二超声波测距模块中的发射探头发送启动指令，所述第一超声波测距模块中的接收探头和所述第二超声波测距模块中的发射探头接收到启动指令后同时开启，所述第一超声波测距模块中的接收探头开启后即启动各自的计时器进行计时；S4、所述第一超声波测距模块中的接收探头在接收到回波信号后即停止计时，并记录回波信号的到达时间，当所述第一超声波测距模块的所有接收探头都接收到回波信号后，所述第一超声波测距模块处理时间信息数据，根据记录的回波信号到达时间及超声波的传输速度进行测距计算，并将结果发送给控制单元；S5、所述控制单元接收到所述第一超声波测距模块发送的结果后，返回步骤S1，重复前述步骤，交替启动不同超声波测距模块中的发射探头和接收探头进行测距。2.根据权利要求1所述的基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述第一超声波测距模块的发射探头和接收探头设置于同一安装板上，所述第二超声波测距模块的发射探头和接收探头设置于另一安装板上。3.根据权利要求1所述的基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块分别通过阻尼弹簧安装固定。4.根据权利要求1所述的基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块中设置有电池，所述电池通过无线充电的方式获取电能。5.根据权利要求1所述的基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述第一超声波测距模块及所述第二超声波测距模块以无线通信的方式与所述控制单元通信连接。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述第二超声波测距模块的发射探头及接收探头的数量与所述第一超声波测距模块的发射探头及接收探头的数量对应。7.一种基于超声波测距系统的测距方法，其特征在于：所述超声波测距系统包括至少两个相互独立、间隔设置的超声波测距模块，所述超声波测距模块包括至少一个发射探头2CN110749888A权利要求书2/2页和至少一个接收探头；所述超声波测距模块与一控制单元通信连接；所述测距方法包括以下步骤：测距开始后，S1、所述控制单元向发射探头及接收探