拍摄盲区的长度确定方法、装置以及计算机设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110849327A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911100417.4(22)申请日2019.11.12(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人熊伟(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人石茵汀(51)Int.Cl.G01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称拍摄盲区的长度确定方法、装置以及计算机设备(57)摘要本申请公开了一种拍摄盲区的长度确定方法、装置以及计算机设备，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：通过获取第一摄像头和第二摄像头同步采集的初始图像帧；根据第一摄像头采集的初始图像帧，确定可视区域的边界；从第二摄像头采集的初始图像帧中，确定目标车辆；根据第一摄像头后续采集的图像帧，监测目标车辆行驶至边界位置之前，边界位置通过的各行驶车辆；根据各行驶车辆，确定第一摄像头和第二摄像头的拍摄盲区长度。该方法通过目标车辆行驶至可视区域的边界位置之前，边界位置通过的各行驶车辆确定第一摄像头和第二摄像头的拍摄盲区长度，避免了相关技术中人工测量拍摄盲区长度，导致测量成本高、测量准确度较低的技术问题。CN110849327ACN110849327A权利要求书1/2页1.一种拍摄盲区的长度确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头同步采集的初始图像帧；其中，所述第一摄像头拍摄方向与车辆行驶方向反向，所述第二摄像头拍摄方向与所述车辆行驶方向同向；根据所述第一摄像头采集的初始图像帧，确定可视区域的边界；从所述第二摄像头采集的初始图像帧中，确定目标车辆；根据所述第一摄像头后续采集的图像帧，监测所述目标车辆行驶至所述边界位置之前，所述边界位置通过的各行驶车辆；根据各行驶车辆，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄盲区长度。2.根据权利要求1所述的长度确定方法，其特征在于，所述根据各行驶车辆，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄盲区长度，包括：根据各行驶车辆的车辆类型，确定车长；根据各行驶车辆的车长，以及设定的车间距估计值，确定拍摄盲区长度。3.根据权利要求2所述的长度确定方法，其特征在于，所述根据各行驶车辆的车长，以及设定的车间距估计值，确定拍摄盲区长度之前，还包括：根据相邻两行驶车辆类型，确定所述车间距估计值。4.根据权利要求3所述的长度确定方法，其特征在于，两小型车辆的车间距估计值小于小型车辆和大型车辆的车间距估计值；所述小型车辆和大型车辆的车间距估计值，大于或等于两大型车辆的车间距估计值。5.根据权利要求1-4任一项所述的长度确定方法，其特征在于，所述从所述第二摄像头采集的初始图像帧中，确定目标车辆，包括：将所述第二摄像头采集的初始图像帧中，排在可视区域的车辆作为所述目标车辆。6.根据权利要求1-4任一项所述的长度确定方法，其特征在于，所述根据各行驶车辆，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄盲区长度之后，还包括：获取所述拍摄盲区所在路段的平均车速；确定所述第一摄像头和第二摄像头同步采集初始图像帧的第一时刻，以及确定所述目标车辆行驶至所述边界位置的第二时刻；根据所述第二时刻和所述第一时刻之间的差值时长，以及所述平均车速校验所述拍摄盲区长度。7.一种拍摄盲区的长度确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取第一摄像头和第二摄像头同步采集的初始图像帧；其中，所述第一摄像头拍摄方向与车辆行驶方向反向，所述第二摄像头拍摄方向与所述车辆行驶方向同向；第一确定模块，用于根据所述第一摄像头采集的初始图像帧，确定可视区域的边界；第二确定模块，用于从所述第二摄像头采集的初始图像帧中，确定目标车辆；监测模块，用于根据所述第一摄像头后续采集的图像帧，监测所述目标车辆行驶至所述边界位置之前，所述边界位置通过的各行驶车辆；长度确定模块，用于根据各行驶车辆，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄盲区长度。8.根据权利要求7所述的长度确定装置，其特征在于，所述长度确定模块，用于：2CN110849327A权利要求书2/2页根据各行驶车辆的车辆类型，确定车长；根据各行驶车辆的车长，以及设定的车间距估计值，确定拍摄盲区长度。9.根据权利要求8所述的长度确定装置，其特征在于，所述长度确定模块，用于：根据相邻两行驶车辆类型，确定所述车间距估计值。10.根据权利要求9所述的长度确定装置，其特征在于，两小型车辆的车间距估计值小于小型车辆和大型车辆的车间距估计值；所述小型车辆和大型车辆的车间距估计值，大于或等于两大型车辆的车间距估计值。11.根据权利要求7-10任一项所述的长度确定装置，其特征在于