一种雷达扫描地形遮蔽盲点及其遮蔽盲区确定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110927716A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911267479.4(22)申请日2019.12.11(71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号(72)发明人魏巍赵英策王亚卓白杨石鑫(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人郭鹏鹏(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种雷达扫描地形遮蔽盲点及其遮蔽盲区确定方法(57)摘要本申请涉及一种雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，若当前雷达扫描高度高于雷达天线，则将其下层雷达扫描高度上各个扫描方向上的内侧遮蔽盲点投影至当前雷达扫描高度平面上，对应形成当前雷达扫描高度各个扫描方向上的采样点；若当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点不位于雷达扫描半径范围内，则以扫描半径的边缘点作为该扫描方向上的遮蔽盲点；若当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点位于当前雷达扫描高度扫描半径范围内，则计算采样点的地理高度；判断采样点的地理高度是否高于当前雷达扫描高度，若是，则以该采样点作为当前雷达扫描高度在扫描方向上的遮蔽盲点，若否，则将该采样点沿该扫描方向外移。以及，涉及一种雷达扫描地形遮蔽盲区确定方法。CN110927716ACN110927716A权利要求书1/2页1.一种雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，包括：步骤一、判断当前雷达扫描高度是否高于雷达天线；若当前雷达扫描高度高于雷达天线，则将其下层雷达扫描高度上各个扫描方向上的内侧遮蔽盲点投影至当前雷达扫描高度平面上，对应形成当前雷达扫描高度各个扫描方向上的采样点；步骤二、判断当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点是否位于当前雷达扫描高度扫描半径范围内；步骤三、若当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点不位于雷达扫描半径范围内，则以该扫描方向上扫描半径的边缘点作为当前雷达扫描高度在该扫描方向上的遮蔽盲点；步骤四、若当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点位于当前雷达扫描高度扫描半径范围内，则计算该采样点的地理高度；判断采样点的地理高度是否高于当前雷达扫描高度，若是，则以该采样点作为当前雷达扫描高度在该扫描方向上的遮蔽盲点；若否，则将该采样点沿该扫描方向外移，返回步骤二。2.根据权利要求1所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，所述步骤一中，若当前雷达扫描高度不高于雷达天线，则在当前雷达扫描高度每个扫描方向上于扫描半径范围内选取多个采样点；计算各个采样点的地理高度；判断当前雷达扫描高度扫描方向上是否存在地理高度高于当前雷达扫描高度的采样点，若是，则以该部分采样点作为当前雷达扫描高度在该扫描方向上的遮蔽盲点；若否，则以该扫描方向上扫描半径的边缘点作为当前雷达扫描高度在该扫描方向上的遮蔽盲点。3.根据权利要求1所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，其中，Δa为当前雷达扫描高度上相邻扫描方向间的角度；N为当前雷达扫描高度上扫描方向的个数。4.根据权利要求1所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，所述步骤四中，计算采样点的地理高度包括：基于地理高程信息采用双线性插值法计算采样点的地理高度。5.根据权利要求4所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，所述步骤四中，基于地理高程信息采用双线性插值法计算采样点的地理高度，具体为：线性插值计算得到地理高程信息点S1、S2连线上第一插值点Pn`的地理高度；线性插值计算得到地理高程信息点S3、S4连线上第二插值点Pn``的地理高度；采样点A位于第一插值点Pn`与第二插值点Pn``连线上；基于第一插值点Pn`的地理高度、第二插值点Pn``的地理高度线性插值计算得到采样点A的地理高度。6.根据权利要求5所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，所述步骤四中，基于第一插值点Pn`的地理高度、第二插值点Pn``的地理高度线性插值计算得到采样点A的地理高度，基于下式得到的修正量进行修正：2CN110927716A权利要求书2/2页其中，hΔ为修正量；K为折射系数；Re为地球平均半径；rOA为当前雷达扫描中心点O距离采样点A的直线距离。7.根据权利要求1所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，所述步骤四中，将采样点沿扫描方向外移，具体为：将采样点沿扫描方向外移αh-1Δr，其中，αh-1为采样点沿扫描方向外移自适应系数，与地形陡峭程度相关；Δr为采样点沿扫描方向外移固定步长值。8.根据权利要求7所述的雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法，其特征在于，所述步骤四中，其中，ΔL为当前雷达扫描高度的下层扫描高度上对应扫描方向上内