一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111060882A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号202010151465.2(22)申请日2020.03.06(71)申请人成都蓉奥科技有限公司地址610023四川省成都市锦江区锦华路三段88号汇融国际广场1栋2单元15层1501(72)发明人朱俊洁李辉沈凤黄操(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法(57)摘要本发明提出了一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法，包括：设置雷达的参数信息，将需要计算的多个突防飞行高度进行排序；使用二分查找法和邻近贪心法计算飞机飞行的最小高度层和最大高度层下雷达的探测范围；将最小高度层和最大高度层下雷达的探测范围，作为次小高度层的最小探测范围和最大探测范围，在此区间内计算次小高度层的雷达探测范围，将计算结果作为下一次计算中的最小探测范围；计算出所有高度的雷达探测范围，得到多高度下雷达地形遮蔽盲区，将计算出的结果着色显示。本发明能够有效减少计算量，快速求取多高度下的雷达地形遮蔽盲区。CN111060882ACN111060882A权利要求书1/2页1.一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设置雷达的参数信息，包括雷达的位置、雷达的高度值、雷达的扫描范围和取点密度，将需要计算的多个突防飞行高度进行排序；（2）根据数字高程模型数据获取高程信息，考虑地形遮蔽和地球曲率的影响，计算最小飞行高度层和最大飞行高度层各个方位雷达的最大探测距离；（3）依序连接各个方位的最大探测距离点，得到最小飞行高度和最大飞行高度下雷达的探测范围；（4）利用最小高度层和最大高度层下雷达的探测范围，计算其他高度层的雷达探测范围；（5）通过所有高度层的雷达探测范围，得到对应高度下的雷达地形遮蔽盲区，使用不同的颜色标识不同的高度，将计算结果着色显示。2.根据权利要求1所述的一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法，其特征在于，步骤（2）中，所述各个方位最大探测距离的计算过程包括：（21）确定高度层的初始方位角，使用二分查找法计算初始方位上的最大探测距离，所述二分查找法计算过程为：在初始方位角上取最小探测距离点Pl和最大探测距离点为Pr，M为PlPr连线的中点；若Pl点可视而Pr点不可视，则将M点作为最大探测距离点Pr，否则将M点作为最小探测距离点Pl；在Pl点和Pr点之间再次进行通视性判定；按这种方法不断进行二分查找，查找结束的条件如下：其中，τ为查找距离阈值，以查找结束时的Pl点作为最大探测距离点；（22）改变方位角，使用邻近贪心法计算其他方位上的最大探测距离，所述邻近贪心法基于雷达探测范围的连续性，记上一个方位计算的最大探测距离Rpre对应本方位的点为Ppre，在Ppre附近设置贪心点Pgreedy；若Ppre可视而Pgreedy不可视，可将探测范围缩小到PprePgreedy，若Ppre不可视而Pgreedy可视，可将探测范围缩小到PgreedyPpre，Rgreedy表示点Pgreedy对应的探测距离，其计算公式如下：其中，Pmax表示该方位初始最大距离，Pmin表示该方位初始最小距离，greedy表示贪心值。3.根据权利要求1所述的一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法，其特征在于，步骤（4）中，所述计算其他高度层的雷达探测范围，包括：将最小高度层和最大高度层下雷达的探测范围，记作次小高度层的最小探测距离数组minDis[n]和最大探测距离数组maxDis[n]，n为方位个数，在次小高度层的初始方位求解最大探测距离时，在区间（minDis[0],maxDis[0]）内计算；其他方位的最大探测距离按同样的方法缩小求解区间，然后进行计算，求得次小高度层雷达探测范围后，用计算结果更新minDis[n]数组，作为下一次计算中的最小探测范围；重复以上过程，对其他高度层的雷达2CN111060882A权利要求书2/2页探测区域进行计算。3CN111060882A说明书1/5页一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法技术领域[0001]本发明涉及雷达盲区计算领域，具体而言，涉及一种多高度下雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法。背景技术[0002]现代战争中，战机面对敌方的探测雷达进行低空、超低空突防时，需要以最小的被探测风险通过雷达的威胁空间。探测雷达由于地形遮蔽、地球曲率以及地面杂波干扰等因素的影响会产生探测肓区，战机突防过程中常常利用雷达盲区来达到避开敌方探测的目的。[0003]目前，在已知高度的情况下，计算雷达平面探测范围的普遍算法都是以雷达位置为圆心，在方向线上从初始位置到最大作用距