汽车注塑镶件自动埋入设备及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110978383A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911401492.4(22)申请日2019.12.31(71)申请人青岛峥嵘尚品自动化有限公司地址266000山东省青岛市城阳区书云路57号盛文研发中心1号楼308(72)发明人张友福李超杨博韦亚超刘忠宝(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)B29C45/17(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称汽车注塑镶件自动埋入设备及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种汽车注塑镶件自动埋入设备及其控制方法，包括空气压缩机和检测机构；检测机构包括安装架和多个检测模块，检测模块包括第一密封堵头和第二密封堵头；第一密封堵头的一端部设置有第一盲孔，第一盲孔中设置有第一密封圈；第二密封堵头的端部设置有第二盲孔，第二盲孔中设置有第二密封圈，第二密封堵头的侧壁开设有连通第二盲孔的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔通过第一电控阀与空气压缩机的出气口连接，第二安装孔上设置有气压检测器；第一密封堵头可在安装架上往复移动并用于密封住待检测管路的一端口，第二密封堵头可在安装架上往复移动并用于密封住待检测管路的另一端口。实现提高检测效率并降低工人劳动强度。CN110978383ACN110978383A权利要求书1/2页1.一种汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，包括安装基座、第一三维移动平台、第二三维移动平台、组装机构、第一振动筛选机和第二振动筛选机；所述安装基座上设置有定位板，所述定位板上设置有多个可拆卸的定位柱，所述第一三维移动平台和所述第二三维移动平台布置在所述安装基座的一侧，所述第一三维移动平台的移动部上设置有第一夹爪，所述第二三维移动平台的移动部上设置有第二夹爪；所述组装机构包括支撑架、组装滑槽、滑动块、第一伸缩机构、升降机构、第一电机，所述组装滑槽横向布置并安装在所述支撑架上，所述组装滑槽的一端部设置有第一贯通孔，所述滑动块滑动设置在所述组装滑槽中，所述滑动块上设置有定位槽，所述定位槽的两侧为镂空结构，所述滑动块上还设置有贯穿所述定位槽底部的第二贯通孔，所述第一电机竖向布置在所述升降机构上，所述第一电机的转轴上设置有第一六角杆，所述第一电机位于所述第一贯通孔的下方，所述第一伸缩机构与所述滑动块连接，所述组装滑槽一侧壁还设置有缺口结构；其中，所述第一振动筛选机中盛放有螺母，所述第二振动筛选机中盛放有辅助连接件，所述辅助连接件的一端部形成有螺柱，所述辅助连接件的另一端部的端面开设有六角孔，所述第二振动筛选机的出料口与所述缺口结构之间还设置有输送槽；所述第一三维移动平台用于通过所述第一夹爪分别夹取所述螺母，所述第二三维移动平台用于通过所述第二夹爪夹取组装在一起的所述螺母和所述辅助连接件。2.根据权利要求1所述的汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，还包括暂存机构，所述暂存机构包括暂存槽，所述暂存槽位于所述组装滑槽和所述安装基座之间，所述暂存槽用于存放组装在一起的所述螺母和所述辅助连接件。3.根据权利要求2所述的汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，所述暂存机构还包括输送带，所述暂存槽包括底板、两侧板和挡板，所述侧板设置在所述底板的两侧，所述挡板设置在两个所述侧板之间并靠近所述安装基座，所述输送带绕所述底板布置。4.根据权利要求1所述的汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，还包括机器人和夹具，所述夹具包括支撑臂、安装板和第三夹爪，所述安装板固定安装在所述支撑臂上，所述第三夹爪相对于所述安装板纵向布置并固定在所述安装板。5.根据权利要求4所述的汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，所述第三夹爪上还设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的移动部上设置有推板，所述推板位于所述第三夹爪的两个卡爪之间。6.根据权利要求4所述的汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，所述夹具还包括第四夹爪、第三伸缩机构和第二电机，所述第四夹爪和所述第三伸缩机构相对于所述安装板横向布置并固定在所述安装板上，所述第二电机设置在所述第三伸缩机构上，所述第二电机的转轴上设置有第二六角杆。7.根据权利要求6所述的汽车注塑镶件自动埋入设备，其特征在于，还包括回收机构，所述回收机构包括回收槽和传送带，所述回收槽的底部设置有出料口，所述出料口位于所述传送带一端部的上方，所述传送带另一端部设置有倾斜导槽，所述倾斜导槽的下端部位于所述第二振动筛选机的上方。8.一种如权利要求1-7任一项所述的汽车注塑镶件自动埋入设备的控制方法，其特征在于，包括：2CN110978383A权利要求书2/2页步骤1、第二振动筛选机筛选出的辅助连接件经由输送槽输送到滑动块上的定位槽中，第一伸缩机构推动滑动块移动，并使得第一贯通