车距测量方法、系统、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110988945A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911236808.9(22)申请日2019.12.05(71)申请人江苏满运软件科技有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号4幢3-5层(72)发明人李孟柱(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282代理人夏彬(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称车距测量方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明提供了一种车距测量方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：第一车辆的定位单元获取自身的第一定位信息；所述第一车辆的通信单元接收第二车辆的第二定位信息；所述第一车辆的控制单元根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离。本发明提供了一种车距测量方法和系统，结合定位技术和无线通信技术，不存在测距盲区，只需要考虑两车的定位信息本身即可，受周围环境影响也较小，从而提高了车距测量的准确性，可以用于车辆碰撞预警和车辆路径规划等应用，减少车辆碰撞的产生。CN110988945ACN110988945A权利要求书1/2页1.一种车距测量方法，其特征在于，包括如下步骤：第一车辆的定位单元获取自身的第一定位信息；所述第一车辆的通信单元接收第二车辆的第二定位信息；所述第一车辆的控制单元根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离。2.根据权利要求1所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆获取自身的第一定位信息之后，还包括如下步骤：所述第一车辆将自身的第一定位信息发送至数据中转站。3.根据权利要求2所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆的定位单元为GPS接收机，所述第一车辆获取自身的第一定位信息，包括如下步骤：所述第一车辆的GPS接收机接收自身的第一定位信息；所述第一车辆的GPS接收机将所述第一定位信息发送至所述第一车辆的控制单元；所述第一车辆的通信单元对所述第一定位信息进行处理，得到第一NMEA数据，将所述第一NMEA数据发送至数据中转站。4.根据权利要求3所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆的第二定位信息，包括如下步骤：所述第一车辆的通信单元从所述数据中转站接收第二车辆的第二NMEA数据；所述第一车辆的通信单元对所述第二NMEA数据进行解析，得到所述第二车辆的第二定位信息，并发送至所述第一车辆的控制单元。5.根据权利要求4所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆的通信单元采用通用软件无线电外设，所述通信单元通过以太网与所述控制单元进行通信。6.根据权利要求3所述的车距测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：所述数据中转站实时将接收到的位于第一车辆的预设距离范围之内的第二车辆的第二定位信息发送至所述第一车辆。7.根据权利要求1所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一定位信息为第一车辆的GPS定位坐标(x1，y1，z1)，所述第二定位信息为第二车辆的GPS定位坐标(x2，y2，z2)，根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离：其中，d表示所述第一车辆与所述第二车辆的距离。8.一种车距测量系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的车距测量方法，所述系统包括：定位单元，用于获取自身的第一定位信息；通信单元，用于接收其他车辆的第二定位信息；控制单元，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述自身与其他车辆的距离。9.一种车距测量设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存在所述处理器的可进行指令；2CN110988945A权利要求书2/2页其中，所述处理器配置为经由进行所述可进行指令来进行权利要求1至7中任一项所述的车距测量方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被进行时实现权利要求1至7中任一项所述的车距测量方法的步骤。3CN110988945A说明书1/8页车距测量方法、系统、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆测距技术领域，尤其涉及一种车距测量方法、系统、设备及存储介质。背景技术[0002]传统的车辆预警系统中采用雷达进行车辆测距，车距的测量在提高汽车主动安全和降低汽车碰撞交通事故中发挥了很大作用。车载雷达，又称为测距雷达，主要使用雷达测距原理测量车辆之间距离。车载控制系统根据速度和距离等参数，给出危险距离，达到预警的目的，大大减少了车辆碰撞的发生。但是雷达测距预警也有很多缺陷，车辆在路上行驶的时候，行驶状况非常复杂，转弯、上下坡、恶劣天气以及路上各种障碍物都会对雷达正常工作产生影响，很容易产生雷达误报警。雷达测距非常有限，距离也