区域定位方法和装置、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111062295A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911261823.9(22)申请日2019.12.10(71)申请人上海秒针网络科技有限公司地址200433上海市杨浦区伟德路6号1302-13室(72)发明人仇雪雅范凯益(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人周婷婷(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称区域定位方法和装置、存储介质(57)摘要本发明公开了一种区域定位方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，第一图像采集设备在目标空间的安装高度大于第一阈值；在图像数据集中识别出目标空间内所放置的掩体的边界；在从图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取目标对象在目标空间内的移动轨迹与掩体的边界的多个交点位置；根据多个交点位置确定与目标对象匹配的目标盲区，并在与目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在目标位置上的第二图像采集设备用于对目标盲区进行图像采集。本发明解决了由于掩体遮掩所导致的对有害生物对象的监控出现遗漏的技术问题。CN111062295ACN111062295A权利要求书1/2页1.一种区域定位方法，其特征在于，包括：获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数据集，其中，所述第一图像采集设备在所述目标空间的安装高度大于第一阈值；在所述图像数据集中识别出所述目标空间内所放置的掩体的边界；在从所述图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置；根据所述多个交点位置确定与所述目标对象匹配的目标盲区，并在与所述目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在所述目标位置上的所述第二图像采集设备用于对所述目标盲区进行图像采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个交点位置确定与所述目标对象匹配的目标盲区包括：提取所述多个交点位置中每个交点位置的位置坐标；根据所述位置坐标依次获取两两交点位置之间的距离；将所述距离小于第二阈值的交点位置，划分为一组交点位置；将所述一组交点位置所在区域确定为所述目标盲区。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置之前，还包括：根据所述图像数据集获取所述目标对象在所述目标空间内出现的各个点位置；连接所述各个点位置，以得到所述目标对象的多条移动路径；根据所述多条移动路径生成所述目标对象的所述移动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多条移动路径生成所述目标对象的所述移动轨迹包括：依次获取所述多条移动路径中任意两条移动路径之间的路径相似度；依次对所述路径相似度大于第三阈值的两条移动路径进行合并处理，得到合并后的移动路径；将所述合并后的移动路径作为所述移动轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置之前，还包括：在所述图像数据集中识别出移动对象的情况下，提取所述移动对象的运动特征；在所述运动特征与所述目标对象的对象特征相匹配的情况下，确定所述移动对象为所述目标对象。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述图像数据集中识别出所述目标空间内所放置的掩体的边界包括：从所述图像数据集中识别出静止对象，其中，所述静止对象在连续多帧图像中的显示位置保持不变；将所述静止对象确定为所述掩体；检测所述静止对象在图像中的显示边界，以作为所述掩体的边界。7.一种区域定位装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一图像采集设备对目标空间进行图像采集所得到的图像数2CN111062295A权利要求书2/2页据集，其中，所述第一图像采集设备在所述目标空间的安装高度大于第一阈值；第一识别单元，用于在所述图像数据集中识别出所述目标空间内所放置的掩体的边界；第二获取单元，用于在从所述图像数据集中识别出目标对象的情况下，获取所述目标对象在所述目标空间内的移动轨迹与所述掩体的边界的多个交点位置；定位单元，用于根据所述多个交点位置确定与所述目标对象匹配的目标盲区，并在与所述目标盲区对应的目标位置上设置第二图像采集设备，其中，在所述目标位置上的所述第二图像采集设备用于对所述目标盲区进行图像采集。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括：提取模块，用于提取所述多个交点位置中每个交点位置的位置坐标；获取模块，用于根据所述位置坐标依次获取两两交点位置之间