车辆盲区信息的采集方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111277956A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号201811484100.0(22)申请日2018.12.05(71)申请人汉能移动能源控股集团有限公司地址100107北京市朝阳区奥运村街道综合办公区2号楼107室(72)发明人谢知非(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人张琳琳(51)Int.Cl.H04W4/029(2018.01)H04W4/40(2018.01)G08G1/16(2006.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称车辆盲区信息的采集方法及装置(57)摘要本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及车辆盲区信息的采集方法及装置，其中方法包括获取预设区域内所有车辆的实时位置信息；获取目标车辆检测到的车辆的实时位置信息；将检测到的车辆的实时位置信息与所有车辆的实时位置信息进行比较，得到与目标车辆的距离在预设范围内、且未包含在检测到的车辆内的盲区车辆的实时位置信息；将盲区车辆的实时位置信息发送给目标车辆。该方法利用所有车辆的实时位置信息与目标车辆所检测到的车辆的实时位置信息进行比较，即可得到相对于目标车辆的盲区车辆的实时位置信息，从而能够使得目标车辆能够获得预设范围内所有车辆的实时位置信息，提高了目标车辆智能驾驶的安全性。CN111277956ACN111277956A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区信息的采集方法，其特征在于，包括：获取预设区域内所有车辆的实时位置信息；获取目标车辆检测到的车辆的实时位置信息；其中，所述目标车辆位于所述预设区域内；将所述检测到的车辆的实时位置信息与所述所有车辆的实时位置信息进行比较，得到与所述目标车辆的距离在预设范围内、且未包含在所述目标车辆检测到的车辆内的盲区车辆的实时位置信息；将所述盲区车辆的实时位置信息发送给所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述检测到的车辆的实时位置信息与所述所有车辆的实时位置信息进行比较，包括：从所述所有车辆的实时位置信息中提取与所述目标车辆相距所述预设范围的实时位置信息；将提取出的实时位置信息与所述检测到的车辆的实时位置信息进行比较，以得到所述盲区车辆的实时位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述盲区车辆的实时位置信息发送给所述目标车辆的步骤之前，还包括：获取所述盲区车辆的车速；其中，所述将所述盲区车辆的实时位置信息发送给所述目标车辆，包括将所述盲区车辆的车速发送给所述目标车辆。4.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述盲区车辆的实时位置信息发送给所述目标车辆，包括：获取所述目标车辆确定的通信模式；基于所述通信模式，将所述盲区车辆的实时位置信息发送给所述目标车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信模式包括：4G、5G、Zigbee或Lora中的至少一种。6.一种车辆盲区信息的采集方法，其特征在于，包括：将检测到的车辆的实时位置信息发送给电子设备；接收所述电子设备基于所述检测到的车辆的实时位置信息反馈的盲区车辆的实时位置信息；其中，所述盲区车辆为在预设范围内、且未包含在所述检测到的车辆内的车辆，所述盲区车辆的实时位置信息为所述电子设备将所述检测到的车辆的实时位置信息与预设区域内所有车辆的实时位置信息进行比较得到的。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将检测到的车辆的实时位置信息发送给电子设备的步骤之前还包括：比较各通信模式的信号质量，以确定与所述电子设备进行通信的通信模式。8.一种车辆盲区信息的采集装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取预设区域内所有车辆的实时位置信息；第二获取模块，用于获取目标车辆检测到的车辆的实时位置信息；其中，所述目标车辆位于所述预设区域内；比较模块，用于将所述检测到的车辆的实时位置信息与所述所有车辆的实时位置信息进行比较，得到与所述目标车辆的距离在预设范围内、且未包含在所述目标车辆检测到的2CN111277956A权利要求书2/2页车辆内的盲区车辆的实时位置信息；第一发送模块，用于将所述盲区车辆的实时位置信息发送给所述目标车辆。9.一种车辆盲区信息的采集装置，其特征在于，包括：第二发送模块，用于将检测到的车辆的实时位置信息发送给电子设备；接收模块，用于接收所述电子设备基于所述检测到的车辆的实时位置信息反馈的盲区车辆的实时位置信息；其中，所述盲区车辆为在预设范围内、且未包含在所述检测到的车辆内的车辆，所述盲区车辆的实时位置信息为所述电子设备将所述检测到的车辆的实时位置信息与预设区域内所有车辆的实时位置信息进行比较得到的。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存