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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111446836A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010463998.4(22)申请日2020.05.27(71)申请人安徽万至达电机科技有限公司地址242100安徽省宣城市郎溪县经济开发区(72)发明人周建兵张贝妮(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人苏登(51)Int.Cl.H02K41/02(2006.01)H02K41/03(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种便于组装的直线电机(57)摘要本发明涉及电机技术领域,公开了一种便于组装的直线电机,包括:电机座,用于装配外部电子盲文凸珠控制器;电机定子组件,具有四个,安装固定于电机座上,用于产生磁场;电机动子组件,具有四个,用于实现电机的直线驱动;FPC部件,设置于电机座的外侧,用于独立控制电机定子组件;上盖板,设置于电机座的一端,用于限定直线电机移动量及对电机动子组件进行定位。通过FPC部件对电机定子组件进行独立控制,使电机定子组件产生磁场,驱动电机动子组件在电机座上做直线运动,上盖板起限位作用,对直线电机的移动量进行限制,进而方便独立驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降;本发明公开的直线电机便于组装,且方便控制盲文凸珠的移动。CN111446836ACN111446836A权利要求书1/2页1.一种便于组装的直线电机,其特征在于,包括:电机座(1),用于装配外部电子盲文凸珠控制器,所述电机座(1)上设有通孔(11)、位于所述通孔(11)一侧的盲孔(12)以及位于所述通孔(11)一端的圆沉孔(13),所述圆沉孔(13)与所述通孔(11)同心,所述圆沉孔(13)的孔径大于所述通孔(11)的孔径;电机定子组件(2),具有四个,安装固定于所述电机座(1)上,用于产生磁场;电机动子组件(3),具有四个,设置于所述电机座(1)内,用于实现电机的直线驱动,并驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降;FPC部件(4),设置于所述电机座(1)的外侧,用于独立控制所述电机定子组件(2),以使所述电机动子组件(3)独立进行直线运动;上盖板(5),设置于所述电机座(1)的一端,与所述电机座(1)固定连接,用于限定直线电机移动量及对所述电机动子组件(3)进行定位。2.根据权利要求1所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述电机定子组件(2)包括:定子铁芯(21),设置于所述电机座(1)内,与所述电机座(1)可拆卸连接;激磁线圈(22),套接于所述定子铁芯(21)的外侧,用于产生磁场并对所述定子铁芯(21)进行磁化;定子铁框(23),与所述电机座(1)插接固定,用于增加磁场效率;所述定子铁框(23)上对称设有用于方便所述激磁线圈(22)的引线伸出的铁框缺口;其中,所述定子铁芯(21)的一端固定于所述定子铁框(23)。3.根据权利要求2所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述定子铁框(23)呈L形设置,所述定子铁框(23)的底面为半弧形,所述定子铁框(23)的侧面为扁平状。4.根据权利要求2所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述定子铁框(23)上的一端设有中心孔(231),所述定子铁芯(21)靠近所述定子铁框(23)的一端设有与所述中心孔(231)固定配合的圆台(211)。5.根据权利要求2所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述定子铁框(23)上设有与所述盲孔(12)插接配合的插块(232),以将所述电机定子组件(2)精准定位于所述电机座(1)。6.根据权利要求1所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述电机动子组件(3)包括:导磁件(31),设置于所述电机座(1)内,用于推动外部电子盲文凸珠控制器的凸杆结构,以使外部凸珠上升或下降;永磁铁(32),呈圆环状设置,套接于导磁件(31)的外侧,用于接收所述电机定子组件(2)的磁力,并带动所述导磁件(31)在电机座(1)上做直线运动;弹簧(33),套设于所述导磁件(31)的外侧,其一端与所述永磁铁(32)的一端端面抵接,另一端与所述圆沉孔(13)的底部内壁抵接。7.根据权利要求6所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述导磁件(31)包括大圆柱体(311),所述大圆柱体(311)的一端端面设有与所述大圆柱体(311)同心设置的小圆柱体(312),所述永磁铁(32)的一端端面与所述大圆柱体(311)连接所述小圆柱体(312)的一端端面贴合。2CN111446836A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的便于组装的直线电机,其特征在于,所述永磁铁(32)的外圆外径大于所述大圆柱体(311)的外圆外径。9.根据权利要求1-8任意一项所述的便于组装的直线电机,其特征在于