一种螺钉分料装置及上料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111453421A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010279243.9(22)申请日2020.04.10(71)申请人汉宇集团股份有限公司地址529040广东省江门市高新技术开发区清澜路336号(72)发明人王毅赵小凡薛雨龙(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)B65G47/74(2006.01)B23P19/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图18页(54)发明名称一种螺钉分料装置及上料设备(57)摘要本发明提供一种螺钉分料装置和上料设备，该分料装置包括基座、紧固于基座的立板和安装于立板上的分料机构，所述分料机构包括：紧固安装于立板上的第一基板，设有可释放螺钉的进料口；一对与第一基板铰接连接的挡臂，挡臂分为主动端和从动端，主动端受弹性机构牵引而并拢，从动端张开；往复运动于接件工位和送件工位之间的定位部，设有盲孔和限位块；当所述定位部在接件工位时，盲孔与进料口对准并接载螺钉，限位块分隔开主动端并使从动端并拢；当所述定位部在送件工位时，挡臂受弹性机构牵引而复位，螺钉离开进料口。在本发明中，挡臂通过定位部的限位块挤压而动作，依靠拉簧的复原力实现自动复位，无需增加额外的外力控制，使得螺钉分料装置在一个外力作用下完成多个部件的联动，可靠性高，制造成本低。CN111453421ACN111453421A权利要求书1/2页1.一种螺钉分料装置，包括基座(1)、紧固于基座(1)的立板(2)和安装于立板(2)上的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括：——紧固安装于立板(2)上的第一基板(31)，设有提供作为工件的螺钉(50)的进料口(341)；——铰链联接于第一基板(31)的一对挡臂(351，351’)，该对挡臂(351，351’)分别被铰链支座分为作为主动端的前臂(3511，3511’)和作为从动端的后臂(3512，3512’)；——弹性机构，连接于各前臂(3511，3511’)和第一基板(31)之间，产生驱动前臂(3511，3511’)并拢的弹力；——往复运动于接件工位和送件工位之间的定位部(33)，设有盲孔(332)和掰开所述前臂的限位块(331)；当所述定位部(33)在接件工位时，盲孔(332)对准进料口(341)以接载所述螺钉(50)，限位块(331)插入前臂(3511，3511’)之间使其掰开，后臂(3512，3512’)因而并拢得以夹住所述螺钉(50)；当所述定位部(33)在送件工位时，限位块(331)从前臂(3511，3511’)之间拔出，弹性机构驱动前臂(3511，3511’)并拢，后臂(3512，3512’)张开，让所述螺钉(50)离开进料口(341)。2.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述弹性机构包括：——紧固安装于前臂(3511，3511’)上的活动柱(352，352’)；——紧固安装于第一基板(31)上的固定柱(353，353’)；——两端各套在所述固定柱(353，353’)和活动柱(352，352’)上的拉簧(354，354’)；定位部(33)在接件工位时，拉簧(354，354’)伸展；定位部(33)在送件工位时，拉簧(354，354’)复原。3.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括第一气缸，第一缸体(321)紧固安装于第一基板(31)下方，第一气缸活塞杆(322)与定位部(33)紧固连接并通过伸出和缩进驱动定位部(33)横向直线运动，以实现所述定位部(33)于接件工位和送件工位之间的往复运动。4.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述盲孔(332)的深度小于螺钉(50)的长度，使得置于盲孔(332)中的螺钉(50)的头部超出定位部(33)上表面一定距离。5.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述限位块(331)凸出于定位部(33)上表面，朝第一气缸活塞杆(322)缩进方向的一端呈楔状。6.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括进料管(34)，所述进料口(341)由所述进料管(34)穿过第一基板(31)并在第一基板(31)和定位部(33)之间形成；所述进料口(341)在朝第一气缸活塞杆(322)伸出方向的侧壁开有第一缺口(342)，所述第一缺口(342)的形状尺寸与所述螺钉(50)头部相适应。7.根据权利要求6所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述定位部(33)设有挡料柱(333)，所述挡料柱(333)与盲孔(332)以各自所占的垂直空间部分重叠的方式设置，且靠近第一气缸活塞杆(322)缩进方向一侧；所述进料口(341)在朝第一气缸活塞杆(322)