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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111561489A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010436504.3F16B1/02(2006.01)(22)申请日2020.05.21(71)申请人荣启正地址266525山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号(72)发明人荣启正范永(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)F15B15/26(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种液压驱动快换接头装置及机械装置(57)摘要本公开提供一种液压驱动快换接头装置及机械装置,涉及液压装置领域,包括通过对接机构配合连接的主盘和工具盘,对接机构包括锁紧活塞和锁紧件,锁紧活塞与主盘上预设的第一盲孔配合形成相互隔离的第一腔体和第二腔体,第一腔体和第二腔体用于接通高压液压油推动锁紧活塞沿第一盲孔轴线移动,带动锁紧件锁紧或解锁主盘和工具盘的配合连接,通过锁紧活塞、锁紧件、锁紧环和保压活塞、保压弹簧形成锁紧机构和保压机构,直接利用液压机械臂或液压底盘的高压油源进行锁紧或解锁,无需设置气动解锁快换装置所需的高压气源,保压机构配合安全锁,在锁紧失效时也能够保证工具盘不脱离,实现作业安全性的双重保障。CN111561489ACN111561489A权利要求书1/1页1.一种液压驱动快换接头装置,其特征在于,包括通过对接机构配合连接的主盘和工具盘,对接机构包括锁紧活塞和锁紧件,锁紧活塞与主盘上预设的第一盲孔配合形成相互隔离的第一腔体和第二腔体,第一腔体和第二腔体用于接通高压液压油推动锁紧活塞沿第一盲孔轴线移动,带动锁紧件锁紧或解锁主盘和工具盘的配合连接。2.如权利要求1所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述锁紧活塞上设有第二盲孔,第二盲孔配合沿其轴向移动的保压活塞形成第三腔体,所述第三腔体与第一腔体连通。3.如权利要求2所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,锁紧活塞配合有第一弹性件,第一弹性件用于通过弹性形变对第一腔体和第三腔体内的液压油实现保压,维持锁紧状态。4.如权利要求1所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述主盘的侧面设有安全锁,所述工具盘侧面设有与安全锁对应的安全锁板,安全锁与安全锁板配合。5.如权利要求4所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述安全锁包括锁销和与锁销配合的锁套,锁销与锁套之间形成第四腔体,第四腔体与第二腔体连通,用于在液压油作用下解锁锁紧机构的同时解锁安全锁。6.如权利要求5所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述安全锁板上设有与锁销配合的锁孔;当主盘和工具盘配合连接锁紧时,锁销与锁孔配合;所述安全锁与安全锁板设有多组,相对于主盘轴线对称布置。7.如权利要求1所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述主盘上设有对应连通第一腔体和第二腔体的第一油路和第二油路,用于接入外部液压源;第一油路与第一腔体之间设有液控单向阀,液控单向阀的控制口与第二油路连通。8.如权利要求1所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述工具盘上设有锁紧环,锁紧件在锁紧活塞的推动下移动,用于卡紧锁紧环实现锁紧或松脱锁紧环实现解锁。9.如权利要求8所述的液压驱动快换接头装置,其特征在于,所述主盘和工具盘上分别设有相互配合的定位销和定位孔。10.一种机械装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的液压驱动快换接头装置。2CN111561489A说明书1/6页一种液压驱动快换接头装置及机械装置技术领域[0001]本公开涉及液压装置领域,特别涉及一种液压驱动快换接头装置及机械装置。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术,并不必然构成现有技术。[0003]随着工业和自动化技术的快速发展,工业机器人在装配、焊接、搬运等行业得到了普遍应用。为提高机器人的柔性作业能力,机器人需要频繁更换多种作业工具,这就需要在机器人末端和多种作业工具之间安装可自动锁紧和解锁的快换装置。同时,根据作业工具的驱动、检测需求,快换装置中一般还设置有多通道的电气、气体和液压通路。[0004]发明人发现,目前常用的工业机器人末端工具快换装置需要高压气体锁紧或解锁,一般在具有高压气体供应条件的固定场所使用,而移动机械臂或液压驱动机械臂在使用该类快换装置时需要另外配置高压气源,增加使用成本和设备的复杂度;另外,对于传统的末端对接结构,在超长时间工作或长期存放过程中,会因为密封圈的微小泄露而导致锁紧腔体内高压气体等介质的压力降低,导致锁紧失效,难以保证其作业的安全性。发明内容