无人机遥控器解锁提示方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111984950A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010872628.6(22)申请日2020.08.26(71)申请人歌尔科技有限公司地址266100山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室(72)发明人汤伟(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人袁文婷张娓娓(51)Int.Cl.G06F21/31(2013.01)G08B7/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称无人机遥控器解锁提示方法及系统(57)摘要本发明提供了一种无人机遥控器解锁提示方法。包括：获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于解锁阈值的数据范围内；若位置数据信息全部处于解锁阈值的数据范围内，则判断无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于解锁判定时间；若触控时间不小于解锁判定时间，则启动无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示，从而提醒操作用户已进入合理解锁区域，减少用户盲目解锁操作，提高解锁成功率并提升用户体验。CN111984950ACN111984950A权利要求书1/2页1.一种无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，包括：获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间；若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。2.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，所述解锁阈值包括所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值。3.如权利要求2所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值包括左摇杆解锁阈值和右摇杆解锁阈值；所述左摇杆解锁阈值包括左摇杆的水平解锁阈值和左摇杆的垂直解锁阈值；所述右摇杆解锁阈值包括右摇杆的水平解锁阈值和右摇杆的垂直解锁阈值。4.如权利要求3所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，在判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内的过程中，若存在所述位置数据信息不处于所述解锁阈值的数据范围内，则重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息的操作。5.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，在判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间的过程中，若所述触控时间小于所述解锁判定时间，则重新判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内。6.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，所述解锁判定时间为40-60ms。7.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，所述触控时间为触控摇杆的当前时间与触控摇杆的开始时间的差值。8.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，所述解锁提示装置为蜂鸣器；所述蜂鸣器的振动频率为5HZ，振动时间为0.5-2秒。9.如权利要求1-8任一项所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，所述位置数据信息为ADC数据信息。10.一种无人机遥控器解锁提示系统，实现如权利要求1-8任意所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；数据采集模块，用于采集当前无人机遥控器中摇杆的位置数据信息；数据判断模块，用于判断所述数据采集模块采集的位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；命令执行模块，用于根据所述数据判断模块的判断结果执行命令，其中，若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是2CN111984950A权利要求书2/2页否不小于所述解锁判定时间；若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。3CN111984950A说明书1/5页无人机遥控器解锁提示方法及系统技术领域[0001]本发明涉及无人机遥控技术领域，更为具体地，涉及一种无人机遥控器解锁提示方法及系统。背景技术[0002]作为自带动力、利用无线电遥控设备或自主程序控制操纵的不载人飞行器，近些年来，无人机因其广泛的应用和便宜的价格，逐渐走进大众的视线，再加上智能化控制算法的植入，无人机的功能扩展越来越丰富。随着无人机行业的迅速发展，目前其在航拍、测绘、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观察、新闻报道、电力巡检和饮食拍摄等领