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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112076071A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202010901479.1(22)申请日2020.09.01(71)申请人孙松地址545001广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号广西科技大学32栋一单元15-3(72)发明人孙松(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人刘洪京(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可定位导航的盲人手杖(57)摘要本发明公开了一种可定位导航的盲人手杖,包括摄像头、内存卡、蓝牙、超声波传感器、中央控制器、扬声器、开关、电池,所述摄像头与内存卡相连,内存卡连接蓝牙,蓝牙分别连接手机和蓝牙耳机;蓝牙、超声波传感器、扬声器分别与中央控制器相连,超声波传感器传送障碍物感应信息给中央控制器,中央控制器将避障提示信息发送给扬声器;所述电池设于手杖内部,所述开关设于把手表面。本发明将蓝牙、北斗导航、图像记录仪的功能相结合,实现精准步行语音定位导航、避障,解决盲人(盲人)行走避障、导航、定位、与家人联系困难,避免盲人行走危险发生。CN112076071ACN112076071A权利要求书1/1页1.一种可定位导航的盲人手杖,所述手杖包括竖杆和把手,其特征在于:包括摄像头、内存卡、蓝牙、超声波传感器、中央控制器、扬声器、开关、电池,所述摄像头与内存卡相连,内存卡连接蓝牙,蓝牙分别连接手机和蓝牙耳机;蓝牙、超声波传感器、扬声器分别与中央控制器相连,超声波传感器传送障碍物感应信息给中央控制器,中央控制器将避障提示信息发送给扬声器;所述电池设于手杖内部,所述开关设于把手表面。2.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖,其特征在于:还包括三轴加速度传感器、GPS芯片、语音导航装置,GPS芯片与中央控制器相连,三轴加速度传感器、语音导航装置分别与GPS芯片相连,三轴加速度传感器用于行走计步数据采集。3.根据权利要求2所述的一种可定位导航的盲人手杖,其特征在于:所述语音导航装置包括设于手杖表面的导航拨盘、语音定位按钮,按下语音定位按钮,语音播报当前位置信息;拨动导航拨盘,进入语音导航系统,可选择语音导航回家或导航去最近的公交站、最近的医院。4.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖,其特征在于:所述内存卡为TF内存卡。5.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖,其特征在于:还包括LED灯。6.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖,其特征在于:还设有充电口。2CN112076071A说明书1/2页一种可定位导航的盲人手杖技术领域[0001]本发明属于手杖技术领域,特别涉及一种可定位导航的盲人手杖。背景技术[0002]盲人外出一般以步行或乘坐公共交通为主,主要凭感觉和手杖探索,有定位不准确和行走容易发生危险的问题,目前没有一种很好的方便盲人行走定位避障的工具。本发明犹如无人驾驶汽车一样,能精准语音定位、语音导航、语音避障,方向和步数提示,并记录出行情况,方便盲人出行。避免危险发生。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供一种可定位导航的盲人手杖,所述手杖包括竖杆和把手,包括摄像头、内存卡、蓝牙、超声波传感器、中央控制器、扬声器、开关、电池,所述摄像头与内存卡相连,内存卡连接蓝牙,蓝牙分别连接手机和蓝牙耳机;蓝牙、超声波传感器、扬声器分别与中央控制器相连,超声波传感器传送障碍物感应信息给中央控制器,中央控制器将避障提示信息发送给扬声器;所述电池设于手杖内部,所述开关设于把手表面。[0004]优选地,还包括三轴加速度传感器、GPS芯片、语音导航装置,GPS芯片与中央控制器相连,三轴加速度传感器、语音导航装置分别与GPS芯片相连,三轴加速度传感器用于行走计步数据采集。[0005]优选地,所述语音导航装置包括设于手杖表面的导航拨盘、语音定位按钮,按下语音定位按钮,语音播报当前位置信息;拨动导航拨盘,进入语音导航系统,可选择语音导航回家或导航去最近的公交站、最近的医院。[0006]优选地,所述内存卡为TF内存卡。[0007]优选地,还包括LED灯。[0008]优选地,还设有充电口。[0009]本发明将蓝牙、北斗导航、图像记录仪的功能相结合,实现精准步行语音定位导航、避障,解决盲人行走避障、导航、定位、与家人联系困难,避免盲人行走危险发生。附图说明[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。[0011]图1是本发明一种可定位导航的盲人手杖的结构示意图;[0012]图2是本发明一种可定位导航的盲人手杖的功能原理图。[0013]图中,1-语音定位按钮,2-摄像头,3-三轴加速度传感器,4-中央控制器(处