新型聋盲人导航手杖.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115804706A(43)申请公布日2023.03.17(21)申请号202211496684.X(22)申请日2022.11.24(71)申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号(72)发明人张甫仁李冰任爱华王贵英陈悦王新成王艺谕(74)专利代理机构重庆谢成律师事务所50224专利代理师谢殿武(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A61F9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称新型聋盲人导航手杖(57)摘要本发明公开了一种新型聋盲人导航手杖，包括手杖本体；设置在手杖本体的上部用于提供支撑力的握把、设置在手杖本体的顶部用于与用户进行实时交互的交互模块以及安装在手杖本体上用于在用户行走过程中向用户提供导航的导航模块和报警模块。本手杖具有结构简单、智能化、模块化、微调节化、超高续航性、多传递信息等优势；通过设置可转动的引导把手，通过实际反馈力矩，告知视听障碍人员运动方向，实现有效行走规划；再通过结合盲文、震动方式实现多位一体提前预知措施，有效助力视听障碍人员触觉式感知；能够于助残起着重要的作用。CN115804706ACN115804706A权利要求书1/1页1.一种新型聋盲人导航手杖，其特征在于，包括手杖本体；设置在手杖本体的上部用于提供支撑力的握把、设置在手杖本体的顶部用于与用户进行实时交互的交互模块以及安装在手杖本体上用于在用户行走过程中向用户提供导航的导航模块；所述导航模块包括路径规划单元和环境识别单元，所述路径规划单元用于根据用户的当前坐标和用户输入的目的地进行路径规划得到路径规划信息，所述环境识别单元用于实时采集当前环境信息并根据当前环境信息和路径规划信息判断用户的移动方向；所述交互模块包括安装在手杖本体顶部的引导把手以及设置在引导把手上的盲文点阵模块和/或震动器；所述引导把手通过转动驱动机构安装在手杖本体的顶部，所述转动驱动机构用于根据导航单元输出的移动方向控制引导把手的旋转方向对用户的行走方向进行指引；所述盲文点阵模块和震动器用于对当前挡路是否可通行进行提示。2.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述转动驱动机构包括基于FOC控制的无刷电机。3.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述手杖本体的上部设有若干与导航单元连接的导航按钮，每个导航按钮对应一个常用目的地，用户通过按压所述导航按钮向所述导航单元输入目的地信息。4.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，该手杖还包括安装在手杖本体上的报警模块；所述报警模块包括位姿传感器、无线通信单元和上位机；所述位姿传感器用于实时采集手杖当前的位姿信息，无线通信单元用于获取位姿信息并将位姿信息发送到上位机，所述上位机根据接收到的位姿信息判断用户是否摔倒或受到碰撞，并在判断出用户摔倒或受到碰撞时通过无线通信单元向指定终端发送报警信号。5.根据权利要求4所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述报警单元还包括至少一个设置在握把与用户手接触处的触摸传感器，所述触摸传感器通过所述无线通信单元将采集到的触摸信息发送到上位机，上位机用于根据接收到的触摸信息判断手杖是否脱离用户手里，当检测到触摸信息瞬间变为零时，通过无线通信单元向指定终端发送报警信号。6.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述手杖本体包括主杆和调节杆，所述调节杆通过伸缩调节装置与主杆连接，当环境识别单元根据采集到的环境信息判断出需要上楼梯时，通过向伸缩调节装置发送收缩指令控制调节杆向主杆内移动使手杖本体缩短；当环境识别单元根据采集到的环境信息判断出需要下楼梯时，通过向伸缩调节装置发送伸长指令控制调节杆向主杆外移动使手杖本体延长。7.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述手杖本体上还设有灯光提示装置，所述灯光提示装置用于提醒其他人员用户关注到用户的活动情况。8.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述手杖本体的底部设有减震结构。9.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，所述盲文点阵模块包括步进电机、与步进电机动力输出端连接的丝杠螺母机构以及与丝杠螺母机构的螺母固定连接的运动柱体。10.根据权利要求1所述的新型聋盲人导航手杖，其特征在于，该手杖采用蓄电池供电，蓄电池安装在手杖本体内，手杖本体上安装有与蓄电池电连接的无线充电接收器。2CN115804706A说明书1/4页新型聋盲人导航手杖技术领域[0001]本发明涉及一种新型聋盲人导航手杖。背景技术[0002]随着城市化的快速推进，城市中大部分的人行道都设有盲道，但是盲道被侵占的现象十分普遍，而且很多盲道的设计也并不合理，常有盲道不