基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112135038A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号202010803871.2(22)申请日2020.08.11(71)申请人浙江登凯建设有限公司地址315100浙江省宁波市鄞县大道东钱湖段211号(试点区)(72)发明人陈少清秦健铭陈栩豪冯涛任秀慧(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质(57)摘要本申请涉及一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质，其包括一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，方法包括如下步骤：S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。本申请具有减少违法车辆从监控盲区逃离监控范围情况发生的效果。CN112135038ACN112135038A权利要求书1/2页1.一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。2.根据权利要求1所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述步骤S103中，输出追踪信号的同时，监测获取图像的位置与目标车辆之间的相对位置信息一并发出，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向。3.根据权利要求1所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述目标特征信息包括第一目标特征信息和第二目标特征信息，所述第二目标特征信息与所述第一目标特征信息关联，获取第一目标特征信息时，可根据第一目标信息查询获取第二目标特征信息，所述第一特征信息用于确定所述目标车辆，所述第二特征信息用于确定嫌疑车辆，所述嫌疑车辆为可能是目标车辆的车辆；所述步骤S102～S103具体为：S1021：采集车辆图像中车辆与第二目标特征信息对应的第二相关特征信息；S1031：判断第二相关特征信息是否与第二目标特征信息相同，若是，则采集车辆图像中的车辆为嫌疑车辆；S1022：采集嫌疑车辆的车辆图像中车辆与第一目标特征信息对应的第一相关特征信息；S1032：判断第一相关特征信息是否与第一目标特征信息相同，若是，则嫌疑车辆的车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号。4.根据权利要求3所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述第一特征信息为车牌号码，所述第二特征信息为车辆型号信息。5.一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用无人机，其特征在于，所述方法包括：S201：获取追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息；S202：获取车辆图像，根据所述目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S203：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。6.根据权利要求5所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述步骤S203中，接收相对位置信息，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向，根据相对位置关系朝相对方向获取车辆图像。7.一种基于交通监控的车辆追踪系统，其特征在于，所述系统包括服务器，所述服务器包括：目标特征信息获取模块，用于获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；第一相关特征采集模块，用于获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对2CN112135038A权利要求书2/2页应的相关特征信息；第一判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。8.一种基于交通监控的车辆追踪系统，其特征在于，所述系统包括无人机，所述无人机包括：追踪信号获取模块，用于获取追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息；第二相关特征采集模块，用于获取车辆图像，根据所述目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；第二判断模块，用于判断相关特征