基于图像识别的后视图像显示方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112172670A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011119738.1(22)申请日2020.10.19(71)申请人广州优创电子有限公司地址510000广东省广州市番禺区大龙街长沙路15号(72)发明人刘柏林(74)专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)11884代理人陈照辉(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称基于图像识别的后视图像显示方法及装置(57)摘要本申请实施例公开了一种基于图像识别的后视图像显示方法及装置；所述方法包括：获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像；确定所述物体与商用车之间的相对位置；根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率，得到关键物体；基于关键物体的截图图像生成关键区域画面，基于所述第一图像生成整体区域画面；将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域；本申请实施例通过摄像头获取图像，避免驾驶车辆时产生视野盲区，可以清楚全面地观察到车侧后方的情况；通过获取图像中的物体信息，清楚地了解到视野盲区内交通工具的相对位置，避免发生冲突，进而提高车辆驾驶的安全性，避免安全隐患的产生。CN112172670ACN112172670A权利要求书1/2页1.一种基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，包括：获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像，所述后视镜摄像头朝向商用车的后方；对所述第一图像进行识别，获取所述第一图像中的物体，并确定所述物体与商用车之间的相对位置；根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率；筛选出冲突概率最大的物体，得到关键物体；基于关键物体的截图图像生成关键区域画面，基于所述第一图像生成整体区域画面，所述整体区域画面对应于所述商用车侧后方远景画面；将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域，所述显示器设置于所述商用车的内部。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，所述根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率，包括：根据所述相对位置确定所述物体的相对参数；根据所述相对参数，判断商用车与所述物体的冲突概率。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，所述将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域之后还包括：接收移动指令，对所述整体区域画面和关键区域画面于显示器上显示的区域进行移动；所述移动指令包括：上下方向和左右方向的平移动作；每次所述平移动作的移动范围在移动设定像素以上。4.根据权利要求2所述的基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，所述根据所述相对参数，判断商用车与所述物体的冲突概率，包括：结合所述物体与商用车之间的相对距离、相对速度和相对角度，判断商用车与所述物体的冲突概率；其中，所述相对参数包括相对距离、相对速度和相对角度。5.根据权利要求1所述的基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，所述将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域之前，还包括：将所述整体区域画面和关键区域画面适应于所述显示器屏幕的分辨率进行分辨率调整。6.根据权利要求1所述的基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，所述获取后视摄像头采集的图像，得到第一图像，具体为：获取后视镜摄像头采集的图像，对所述图像进行进行镜像处理得到第一图像。7.根据权利要求1所述的基于图像识别的后视图像显示方法，其特征在于，所述基于关键物体的截图图像生成关键区域画面，包括：基于关键物体的截图图像生成初始关键区域画面；对所述初始关键区域画面进行镜像处理得到关键区域画面。8.一种基于图像识别的后视图像显示装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像，所述后视镜摄像头朝向商用车的后方；图像识别处理模块，用于对所述第一图像进行识别，获取所述第一图像中的物体，并确2CN112172670A权利要求书2/2页定所述物体与商用车之间的相对位置；根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率；筛选出冲突概率最大的物体，得到关键物体；图像生成模块，用于基于关键物体的截图图像生成关键区域画面，基于所述第一图像生成整体区域画面，所述整体区域画面对应于所述商用车侧后方远景画面；图像显示模块，用于将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域，所述显示器设置于所述商用车的内部。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被