多数据源后视图像显示方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112172669A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011119725.4(22)申请日2020.10.19(71)申请人广州优创电子有限公司地址510000广东省广州市番禺区大龙街长沙路15号(72)发明人刘柏林(74)专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)11884代理人陈照辉(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称多数据源后视图像显示方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种多数据源后视图像显示方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像，所述后视镜摄像头朝向商用车的后方；获取雷达检测的数据，得到初始雷达数据；基于所述第一图像生成整体区域画面和关键区域画面；将所述整体区域画面、关键区域画面和初始雷达数据分别显示于显示器的第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域；本申请实施例通过摄像头获取图像，避免驾驶员驾驶车辆时产生视野盲区，可以清楚全面地观察到车侧后方的情况；通过雷达检测车后侧方信息清楚地了解到视野盲区内交通工具的距离和具体位置的情况，进而提高车辆驾驶的安全性，避免安全隐患的产生。CN112172669ACN112172669A权利要求书1/2页1.一种多数据源后视图像显示方法，其特征在于，包括：获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像，所述后视镜摄像头朝向商用车的后方；获取雷达检测的数据，得到初始雷达数据，所述雷达设置于商用车后侧方；基于所述第一图像生成整体区域画面和关键区域画面，所述整体区域画面对应于所述商用车侧后方远景画面，所述关键区域画面对应于所述商用车侧后方近景画面；将所述整体区域画面、关键区域画面和初始雷达数据分别显示于显示器的第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，所述显示器设置于所述商用车的内部。2.根据权利要求1所述的多数据源后视图像显示方法，其特征在于，所述基于所述第一图像生成整体区域画面和关键区域画面，包括：基于预设的初始雷达数据与截图范围之间的规则，从所述第一图像生成关键区域画面。3.根据权利要求2所述的多数据源后视图像显示方法，其特征在于，所述基于预设的初始雷达数据与截图范围之间的规则，从所述第一图像生成关键区域画面包括：基于初始雷达数据筛选初始物体距离最小的数据，得到关键雷达数据；其中，所述初始雷达数据包括初始物体角度、初始物体距离和初始物体速度；根据关键雷达数据，所述截图范围进行调整，从所述第一图像截图得到关键区域画面。4.根据权利要求3所述的多数据源后视图像显示方法，其特征在于，所述基于初始雷达数据筛选物体距离最小的数据，得到关键雷达数据，包括：基于初始雷达数据筛选物体距离最小的数据，得到第一雷达数据；若第一雷达数据对应一个物体，则将第一雷达数据作为关键雷达数据；若第一雷达数据对应多个物体，则从第一雷达数据中筛选初始物体速度最大的数据，作为关键雷达数据。5.根据权利要求3所述的多数据源后视图像显示方法，其特征在于，所述根据关键雷达数据，所述截图范围进行调整，包括：根据关键雷达数据中的物体角度每移动1度，所述截图范围移动设定像素。6.根据权利要求1所述的多数据源后视图像显示方法，其特征在于，所述将所述整体区域画面、关键区域画面和初始雷达数据分别显示于显示器的第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域之后还包括：接收移动指令，对所述整体区域画面和关键区域画面于显示器上显示的区域进行移动；所述移动指令包括：上下方向和左右方向的平移动作；每次所述平移动作的移动范围在移动设定像素以上。7.根据权利要求1所述的多数据源后视图像显示方法，其特征在于，所述获取后视摄像头采集的图像，得到第一图像，具体为：获取后视镜摄像头采集的图像，对所述图像进行进行镜像处理得到第一图像。8.一种多数据源后视图像显示装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取后视镜摄像头采集的图像以得到第一图像，所述后视镜摄像头朝向商用车的后方；雷达数据获取模块，用于获取雷达检测的数据，得到初始雷达数据，所述雷达设置于商用车后侧方；2CN112172669A权利要求书2/2页图像生成模块，用于基于所述第一图像生成整体区域画面和关键区域画面，所述整体区域画面对应于所述商用车侧后方远景画面，所述关键区域画面对应于所述商用车侧后方近景画面；显示设置模块，用于将所述整体区域画面、关键区域画面和初始雷达数据分别显示于显示器的第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，所述显示器设置于所述商用车的内部。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一