变电站在线智能巡视集中监控系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112311097A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011210596.X(22)申请日2020.11.03(71)申请人国网智能科技股份有限公司地址250101山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101(72)发明人杨森孙志周田克超裴淼贾同辉刘强赵学强李北斗孙凯魏德凯刘加科杨国庆陈姣袁立国(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李琳(51)Int.Cl.H02J13/00(2006.01)权利要求书4页说明书17页附图9页(54)发明名称变电站在线智能巡视集中监控系统及方法(57)摘要本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动CN112311097A能力。CN112311097A权利要求书1/4页1.一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：包括以下步骤：与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。2.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：所述多维巡检数据，包括视频数据、光谱数据、设备巡检数据、环境参数数据和声纹数据中的若干，设备巡检数据包括可见光数据、红外数据、紫外数据和声音数据中的若干，环境参数数据包括温度、湿度、光照和气流数据中的若干。3.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：与主辅监控系统进行联动交互，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务的具体过程包括：获取主辅设备集中监控系统的主辅设备联动信号，根据联动信号找到关联的光学设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据设备点位关联的联动策略执行联动动作；如果联动策略列表为空，则联动结束。4.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：与主辅监控系统进行联动交互，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务的具体过程包括：获取主辅设备监控系统联动信号，根据联动信号的主设备编码找到关联的设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务；如果联动策略列表为空，联动结束。5.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：所述巡检执行系统包括光学巡检系统、机器人巡检系统、环境监控系统和传感参数采集系统中的若干。6.如权利要求5所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：光学巡检系统执行相应子任务的具体方法包括：解析相应子任务的内容，提取待检测目标设备，调用距离所述待检测目标设备一定范围内的光学设备对检测目标设备进行视频或光谱采集。7.如权利要求5所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：环境监控系统执行相应子任务的具体方法包括：对相应子任务进行解析，根据子任务内容控制站内光照和温度。8.如权利要求5所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：机器人巡检系统执行相应子任务的具体方法包括：解析相应子任务的内容，提取待检测目标设备和巡检点，根据设备点位关联的联动策略，在相应的巡检点上执行联动动作，并将目标设备与巡2CN112311097A权利要求书2/4页检数据和巡检结果相关联